一种基于hough变换的车道偏离预警模型的研究

曹福来 郭瑞瑞 齐明峻

许昌学院电气（机电）工程学院 河南省许昌市 461000

1 引言

智能交通系统（ITS）是解决现在交通问题的重要途径，智能车辆作为智能交通系统的重要组成部分越来越受到人们的重视。根据一项调查发现50%的道路交通事故是由于车辆偏离车道而引起的，因此建立车道偏离预警系统可以在车辆行驶的过程中判断车辆行驶路线是否偏离，通过警报来提醒驾驶员安全行驶，最大程度的避免事故的发生，减少减少道路交通事故给我们带来的生命和财产的损失。国外对车道偏离预警系统的研究起步较早，比较有代表性的主要有AURORA系统、AutoVue系统、Mobileye_AWS系统以及DSS系统[1]。国内在此方面比较有代表性的是JLUVA-1系统及基于DSP的嵌入式预警系统[2]。

本文提出了一种基于Hough变换的车道偏离预警模型，该方法将平面直线检测问题转化为极坐标下寻求空间最大值的问题[3]，这样可解决复杂光照及障碍物等的环境影响，提高预警系统的适应性与实用性，同时也提高了其处理速度。

2 车道线的识别提取方法

车道偏离预警系统主要是利用图像处理技术来获取道路图像的特征，然后判定车辆的位置和车道线的关系，倘若检测到车辆的位置偏离了车道行驶，则发出警报。车道偏离预警系统是建立在车道标识线的识别技术之上，该技术主要包含两个方面，一个是图像的预处理，另一个是车道线特征点的识别拟合[4]。由于受到外界环境的干扰，车道线的拟合的不失真度是判断拟合方法是否合适的标准，本文主要讨论Hough变换和最小二乘法这两种方法对道车道线的拟合识别技术。……