四轮独立驱动电动汽车性能仿真方法研究

赵华慧 黄兆飞 杨镇瑜

成都工业学院 四川省成都市 610000

1 前言

节能与环保是21世纪的发展主题，而对于汽车行业来说，纯电动汽车完全符合节能与环保这一发展要求，成为未来汽车的一个主要发展方向。四轮独立驱动电动汽车作为纯电动汽车中的一种，因其动力独立可控，便于实现差速控制、原地转向等功能，成为时下汽车行业的一个研发重点[1]。

仿真技术的出现，使得汽车产品的研发成本和周期得到了大大的降低，而且随着科学技术的不断进步，汽车行业常用的仿真软件的仿真结果和实际误差越来越小，使得仿真分析已经成为汽车研发过程中必不可少的一个阶段。对于四轮独立驱动电动汽车的研发可以追溯到1898年，但是，经过这一百多年的发展，只有极少部分国家有成熟的四轮独立驱动电动汽车车型上市，绝大部分国家的四轮独立驱动电动汽车还处于概念车的阶段[2]。国内各大高校也致力于四轮独立驱动电动车的研发，但都把研发重点放在了驱动力分配、电子差速控制以及驱动防滑控制等方面[2-4]，却没有一家机构建立一款行业通用的四轮独立驱动电动汽车仿真模型。

因此，本文以一款四轮独立驱动电动汽车为研究对象，首先建立该款电动汽车的动力学模型，然后根据动力学模型，采用行业内常用的CRUISE和MATLAB两款软件分别建立整车动力性能的仿真模型并进行仿真分析，对比两款软件建立的仿真模型的优劣，为四轮独立驱动电动汽车的发展提供一定的理论支撑。……