相同的曲线 不同的故障

刘子龙

(湖南张家界天门山旅游股份有限公司， 湖南 张家界 427000)

1 问题的提出

张家界天门山索道全长7 455 m，是全世界最长的高山客运索道。索道分成两段驱动，每段有两台440 kW的直流电机拖动。两段索道共采用四台西门子6RA7093- 4DV62直流驱动器。每一段的两台电机工作于主从模式，靠近减速机的是主电机，后面一台装有编码器是从电机。主驱动器负责电流环和速度环，主驱动器通过通信电缆发送电流给定值到从驱动器。从驱动系统速度开环，只有电流环仅负责转矩控制，从驱动器的输出电流跟随主驱动器输出的给定值而变化。G2站和G3站有着完全相同的驱动设备和驱动形式。驱动结构如图1所示，驱动器正常电流曲线如图2所示。

图1 驱动结构(G2、G3相同)

图2 正常情况下两台电机的电流跟随曲线

1.1 G2站出现的问题

2010年底天门山索道完成了分段改造，增加了17个吊厢。第一段索道改造完成后，原来共振(吊厢上下起伏波动)的一跨由16#～17#支架之间，改在5#～6#支架之间。2011年随着游客量的增加，第一段索道重下时两台驱动电机之间的联轴节异响，发出“格啦格啦”的声音，同时吊厢也会在5#～6#支架之间上下起伏震荡严重，游客有明显的超重感和失重感，满载上行时却没有异响的现象。电机联轴节异响时，触摸屏上电流曲线如图3所示。

图3 G2站两台电机的电流曲线

1.2 G3站出现的问题

无独有偶，2014年7月，G3站电机报过载故障，更换电机电流检测模块故障依旧。检查索道线路、减速机、电机均无卡阻现象。……