一种基于Arduino的车用多向防碰撞装置的设计

寇星源 苟春梅 董静

摘 要：汽车在行驶过程中始终存在一些视觉上的盲区，这些盲区导致驾驶员难以及时准确地发现车辆周围的障碍物，结果造成汽车碰撞、刮擦等事故。本文针对这一问题设计了一种基于Arduino的车用多向防碰撞装置，装置采用超声波模块进行障碍物检测，并通过云台实现多个方向的检测，由此帮助驾驶员在车辆行驶时破除盲区，及时发现障碍物并预防碰撞。

关键词：汽车;Arduino;防碰撞

1 引言

近年来全国各地汽车保有量越来越大，公安部交管局数据显示，截至2019年6月，我国机动车保有量已达3.4亿辆，其中汽车2.5亿辆。保有量不断上升的同时各类汽车碰撞事故的发生也越来越多。尤其是在市区内的低速行车状况下，由于路况拥堵、车位紧张，汽车碰撞、刮蹭等事故更是频发不止。因此如何有效避免此类问题也越来越得到人们的重视。汽车防碰撞系统已有多年的研究，本文在借鉴现有防碰撞系统技术的基础上，引入目前大为火热的开源平台Arduino，选用超声波测距技术，设计了一种基于Arduino的多向防碰撞装置，能够实现车辆在行驶过程中多个方向的防碰撞预警功能。

2整体设计

驾驶员在车内总有一些视觉上的盲区和死角。图1为普通轿车的视觉盲区示意图，当车辆在高速路行驶时，因路况和行驶状态较为单一，前后车辆也易于保持安全车距，因此这些盲区对驾驶员影响不大。但在低速行车时，尤其在市区路况条件下，路况复杂，行驶状态也更加多变，转弯、掉头及倒车等操作增多，这时盲区会直接干扰驾驶员的判断，导致车身侧方、后方与障碍物发生碰撞、刮擦。……