一种智能全自动搬运汽车零配件堆码过程及控制平台

薛浙瀛

摘 要：随着云计算、大数据、深度学习等众多技术的发展，采取智能全自动搬运方式，选取激光传感器作为检测与传感部件，根据无线与系统连接，绘制汽车零配件搬运过程的路径规划图，实现智能全自动搬运汽车配件、存储和堆码作业全过程，最终实现汽车配件仓储管理的真正使用价值。

关键词：智能全自动;搬运方式;汽车零配件;激光传感器

1 引言

配件的仓库管理是很多汽车服务企业智能仓储的一个重要的管理内容。仓储作业管理的好坏是实现最大的仓库利用率，以最低成本达到较高的及时供货率、较好的客户满意率及最低的配件损耗率。在生产节拍和产量快速增长的情况下，采用人工搬运将会使大量人力浪费在物料搬运环节。论文选取全自动搬运汽车零配件堆码过程及控制作为研究对象，通过智能AGV（自动导引车）控制搬运技术为一体的机电一体化控制系统设计，可较好地进行成功完成安全堆码。智能AGV是集机械结构、自动控制技术和AGV搬运技术等为一体的机电一体化控制系统。结合搬运技术实现无人自动存车、取车，自动搬运、装卸配件。

2 智能全自动搬运系统总体框架介绍

我们研究的AGV智能搬运小车主要由以下几个部分组成：AGV搬运车、升降系统、主控制系统、保护系统、智能控制平台这五个部分组成，其基本结构构成图详细介绍如下：

2.1 智能AGV搬运小车

智能AGV 是一种无人操纵的自动化搬运设备，是自动化仓储系统中物流运输的有效手段。……