基于Cruise和Simulink的纯电动车联合仿真分析

邓建明 龚循飞 于勤 李应华 易健

摘 要：在国家节能减排的大背景下，电动汽车应运而生。电动汽车的续航里程与能量消耗率是衡量电动汽车成熟水平的关键指标。文章提出一种联合仿真分析方法：首先对动力总成系统主要零件进行数字化建模，应用MATLAB/ Simulink建立了整车控制策略模型，并应用 AVL CRUISE 软件建立了原型车的整车模型，然后通过MATLAB_DLL接口模块，实现了MATLAB/Simulink和CRUISE软件的联合仿真，最后通过仿真计算和实车测试对比，结果表明：该方法可以快速迭代优化整车控制策略并最终达到新能源车型的动力性和经济性指标。

关键词：电动汽车;Cruise;Simulink;参数匹配;仿真分析

中图分类号：U469.72  文献标识码：A  文章编号：1671-7988（2019）12-15-02

Abstract： In the context of national energy conservation and emission reduction， Electric Vehicles came into being. The driving range and energy consumption rate of electric vehicles are the key indicators to measure the maturity level of electric vehicles. This paper proposes a Co-simulation analysis method： firstly， model the main parts of the powertrain system digitally， and establish a vehicle control strategy model with MATLAB/Simulink， and build a prototype model of the prototype vehicle using AVL CRUISE software， and then by MATLAB_DLL interface， which  realizes the Co-simula -tion of MATLAB/Simulink and CRUISE software. Finally， the comparison between simulation results and real vehicle test shows that the method can optimize the vehicle control strategy quickly and iteratively and finally reach the Power & Economic performance indicators of the new energy vehicle.

Keywords： Electric Vehicle; Cruise; Simulink; Parameter Matching; Simulation Analysis

前言

目前，電动车在政策支持与技术创新的双重助推下发展迅速，业内普遍认为的原因[1]：一是电动汽车在解决环境污染和能源短缺等问题方面具有优势;二是目前我国电子商务产业促进了物流车辆的应用。所以电动物流车具有很大的发展潜力。

CRUISE[2]是一款在业界功能最强大、最稳定以及适用性最广的整车和传动系统性能分析的仿真工具;MATLAB/ Simulink[3]是MathWorks公司最著名的控制策略开发工具。本文结合两者的优势进行了联合仿真分析。

1 整车参数及性能目标

整车尺寸是：5305×1860×1785mm，质量：3200（最大）/2000（整备），主要性能目标是续航里程（NEDC）：>300km，百公里加速小于14s。

2 总成参数匹配

2.1 驱动电机的参数匹配与选型

根据行业调研结果和车型要求，本文涉及的车型选用永磁同步电机。根据最高车速和最大爬坡度……