浅谈七轴机器人在集成系统中的重要性

陈青 宋嵩

摘 要：以埃夫特智能装备股份有限公司承接国内某知名汽车制造厂商关于其第二发动机厂生产线改造项目为例，简述具有七轴式机器人参与的集成系统中其对于整个系统的重要意义，以及如何利用七轴机器人进行集成系统设计的应用实例，对相关企业设计的相似集成系统具有一定的参考价值。

关键字：七轴机器人;集成系统;应用实例

中图分类号：TP242.2  文献标识码：A  文章编号：1671-7988（2019）12-150-02

Abstract： Taking Efort Intelligent Equipment Co.， Ltd. as an example to undertake a renovation project of the production line of a famous domestic automobile manufacturer's second engine factory， this paper briefly describes the significance of the integrated system with the participation of seven-axis robots for the whole system， and how to use seven-axis robots to design the integrated system as an application example， and the similar integrated system designed by relevant enterprises. It has certain reference value.

Keywords： seven-Axis Robot; integrated system; application example

前言

工业机器人集成就是把标准机器人既单一本体机器人变为应用机器人，能否把工业机器人本体、机器人控制软件、机器人应用软件、机器人周边设备结合起来是决定一个机器人集成是否成功的关键因素，如何在焊接、打磨、上下料[1] 、搬运、机加工等众多机器人集成系统中保证生产次序的合理、高效、可靠更是重中之重。

1 机器人集成系统简介

1.1 七轴机器人简介

七轴又称机器人行走轴或外部轴，作用主要是移动工业机器人，使其能在指定路线上进行运动，擴大机器人的作业半径，扩展机器人使用范围功能并且可将多台设备集成到此直线系统中，提高机器人的使用效率。随着经济全球化和信息化技术的飞速发展，产品研发要求周期短、成本低的特征日趋明显，传统机器人制造业面临严峻的挑战，新兴机器人集成系统必将迎来飞速发展。

1.2 机器人集成系统简介

机器人集成系统应从两个方面去定义，一方面是机器人本身的性能，包括……