车辆盲区探测报警装置研制

周定华 应世伟 陈瑾

摘 要：为了提高驾驶安全性，在驾驶员超车或变更车道时需要提供盲区探测与警示，以dsPIC33CK32MP502单片机为核心，结合仪表盘以及FZ-SE01超声波测距模块，研制了一种车辆盲区探测报警装置。根据车辆不同的行驶状态选择探测不同的盲区，通过超声波传感器探测盲区是否有障碍物;当超声波传感器探测到盲区存在障碍物，并且障碍物与车辆的距离小于预设的安全距离时，通过报警装置及时向驾驶员提出警示。文章研制的装置具有功耗小、灵敏度高、成本低廉、布置方便的优点，有效的保障了驾驶安全。关键词：汽车;盲区探测;超声中图分类号：U463.99  文献标识码：A  文章编号：1671-7988（2019）01-104-03

Development of vehicle blind zones detection and alarm device

Zhou Dinghua¹， Ying Shiwei²， Chen Jin²

（ 1.Chery Commercial Vehicle （Anhui） Co.， Ltd， Anhui Wuhu 241000;2. Department of Physics， Anhui Normal University， Anhui Wuhu 241002 ）

Abstract： In order to improve driving safety， blind zones detection and warning are required when the driver overtakes or changes lanes. We developed a vehicle blind zones monitoring and alarming device that takes dsPIC33CK32MP502 MCU， instrument panel and FZ-SE01 ultrasonic ranging module. It can select and monitor the blind spots of the vehicle according to different driving states， and detect whether there is an obstacle in the blind zones through the ultrasonic detecting device. When itdetects that there is an obstacle in the blind zones， and the distance between the obstacle and the vehicle is less than the preset safety distance， the device warns the driverpromptly. The device has the advantages of low power consumption， high sensitivity， low-cost， convenient layout and practical. It can effectively ensure driving safety.Keywords： Vehicle; Blind zones detection; UltrasonicCLC NO.： U463.99  Document Code： A  Article ID： 1671-7988（2019）01-104-03

引言

减少交通事故是汽车行业发展的重要目标，在各种驾驶环境中，驾驶员都存在视野盲区，对于倒车、超车及变更车道的场景信息的获取，常常依赖驾驶员对前方的目测及对后视镜的观察，由于挡风玻璃边框的遮挡及后视镜存在盲区，从而导致在倒车、超车以及变更车道时容易发生碰撞事故。

近年来，对汽车盲区探测装置的研制受到了世界各国的关注，由于我国是汽车使用大国，众多文献都针对中国的实际路况、交通情况、汽车数量，开展了汽车盲区探测研究^[1-6]。

目前，盲区探测装置在汽车中使用的较少，一方面因为造价成本问题，另一方面是国内盲区探测装置的研发水平还不够成熟。现有的盲区探测装置大多采用红外探测的方法探测障碍物，但是红外探测存在着抗干扰性差的问题，一旦外界温度升高，将大大影响红外探测的稳定性。……