基于AMESim的电液伺服位置控制系统仿真研究

【摘  要】电液伺服位置控制系统具有输出功率大、动态响应快、响应精度高等优点而广泛用于现代工业中。本文采用 AMESim仿真平台搭建其仿真模型，并基于此模型仿真了不同指令下系统的动态性能。

Abstract：Theelectro-hydraulic servo position control system is widely used in the modern industry，owing to its large power，quickly response and high accuracy.The simulation model based on the AMESim software is established in this paper.The dynamic characteristics of the simulation model under different command signal are obtained.

【关键词】液压伺服;AMESim;动态特性

Keywords：Hydraulic servo，AMESim，Dynamic characteristic

1.前言

在液压控制系统中的位置控制系统应用最为广泛。其中电液伺服位置控制系统能充分发挥电子与液压两方面的优点，既具有功率大，又具有高精度和快速响应[1]。AMESim是一多学科领域的复杂系统建模与仿真平台，用户可以在这个单一平台上建立复杂的多学科领域的系统模型，并在此基础上进行仿真计算和深入分析，也可以在这个平台上研究任何元件或系统的稳态和动态性能[2，3]。AMESim已經成功应用于航空航天、车辆、船舶、工程机械等多学科领域，成为包括流体、机械、热分析、电气、电磁以及控制等复杂系统建模和仿真的优选平台[4]。为此本文选用AMESim搭建电液伺服位置控制系统模型。

2.AMESim仿真模型

本文搭建的基于 AMESim电液伺服位置控制系统仿真模型如图1所示，该模型主要包括电机、泵、伺服阀、液压缸、油箱、控制信号等模型。其中指令信号发出后经过转换成阀电流输入到伺服阀中，然后伺服阀输出与阀电流对应的开口和流量，接着推动液压缸运动直到输入指令和反馈指令一致。其中泵的物理模型为恒压变量柱塞泵，图中可见包括控制阀、随动活塞等调压机构，该机构可以确保泵的出口压力保持在调定的压力范围内。……