浅谈涂装机器人喷涂工艺调试

王兵 李成瑶

摘  要：机器人应用越来越普遍，本文根据亲身完成机器人工艺调试的经历，浅谈机器人工艺调试的基本流程，以及工艺调试过程遭遇的一些漆膜质量问题的处理方法，探讨如何通过工艺调试达成漆膜质量目标。

关键词：涂装;机器人;工艺调试

科学技术的发展，提高人们生活水平同时，也使工厂用工成本越来越高，在一些重复性工作上，机器人替代人工作业的情况越来越普遍，并且机器人作业具有稳定性好、恶劣环境适应性强、高强度工作承受能力高等特点，这些特点都非常好的切合了涂装喷涂环节的工作，所以越来越多的涂装生产线采用机器人喷涂，机器人喷涂的漆膜质量则取决于前期机器人喷涂工艺调试。

1工艺调试的目的

1.1检测机器人的工作状态

机器人工作状态的稳定是涂层质量稳定的基础，主要从涂料的出漆量、内外成形空气的压力、旋杯转速、电压这些工艺参数上评估。

1.2确认机器人喷涂的仿形轨迹

机器人喷涂的仿形轨迹就是后续的喷涂路径，仿形轨迹的喷涂距离和轨迹之间的间隔距离都需要合理设定，并且所有需要机器人喷涂的面都必须有合理的仿形轨迹[1]。

1.3调试喷涂工艺参数

机器人喷涂工艺参数就是涂料的出漆量、内外成形空气的压力、旋杯转速、电压，根据涂层的质量要求，通过调整这些工艺参数达到相应的质量要求。

2工艺调试

2.1工艺调试流程

校准和确认机器人的喷涂参数是下一步调试工作的基础，然后验证仿形轨迹，确认仿形轨迹后进行工艺调试，工艺调试主要有定调试喷幅、分层膜厚调试、整车喷涂验证几个步骤。……