带电作业智能新技术及其应用现状

张世强

摘要：使用带电作业机器人在现代电力领域当中是一种十分常见的电力系统运维处理措施，在某种角度上，带电作业机器人能够完美的代替人工，不但为人员工作提供安全保障，还可以提高工作效率。在实际中，由于现代电力系统设计的线路复杂性较强，所以会要求带电作业机器人的绝缘性能达到更高的水平;为了提高绝缘性能，针对其绝缘技术进行了分析。

关键词：电力系统;复杂线路环境;带电作业机器人;绝缘技术

中图分类号：TP242            文献标识码：A

1 引言

带电作业，简单来说，主要是指检测电网设备，检修及设备改造的有效方法，带电作业操作是确保有关电力系统安全稳定运行的主要技术策略。目前，我国特高压和超高压交直流输电工程在加快建设及运营，在这些状况下，带电作业研究也受到高度重视及快速发展。近年来，随着新设备及新技术的快速发展，带电作业关键技术发展速度相当快，这样使得我国带电作业发展前景十分广阔。

2 配电线路带电作业

就现阶段的情况来讲，能够将配电线路带电作业方式划分成三种：一是机械臂作业方法，二是绝缘手套作业方法，三是绝缘杆作业方法。各个国家采用的带电方式是存在差异的，在美国看来，采用绝缘手套方法是相当舒适的，也方便推广和应用。日本东京很多企业经常采用的方法是综合不停电作业方法和绝缘杆法，而这些企业选择这样做的主要目的是带电作业机械臂投入力度很大、经济效益较低，当前已经不再研发带电作业机械臂。……