基于无人机的抽水蓄能电站巡检方案分析

樊远冬 马正杰

摘要：随着新能源行业的快速发展，近年来，业内人士提出通过无人机搭载高清摄像头或红外热像仪对抽水蓄能电站进行监测的方法。该新兴方法或基于集群通信，可以高质量、快速地检测到抽水蓄能组件的热斑、遮挡、隐裂等问题;但是由于整个巡检系统复杂、投入大，对运维人员的专业技能要求高，较适合在超大规模抽水蓄能电站中使用，目前在绝大多数电站中还少有运用;有的巡检系统还存在自动化程度不高的情况。对于中、大规模电站而言，考虑到电站巡检的经济性和实用性，本文提出脱离集群通信，仅利用无人机搭载红外热像仪对抽水蓄能电站进行全自动巡检的方法，可在很大程度上提高中、大规模抽水蓄能电站的维护质量和可靠性，提升电站的总体效率。

关键词：抽水蓄能电厂;巡检;多旋翼无人机

引言

抽水蓄能电厂具有地势起伏较大、覆盖面积广阔的特点，抽水蓄能电厂采用传统的人工巡检模式，体现出巡检效率缓慢、巡檢频次较少等问题，此类问题对于抽水蓄能电厂的运行状态而言具有一定的负面影响。为了提高抽水蓄能电厂巡检工作质量，在自动化视角下，采用互联网+无人机自动化巡检模式来改善巡检工作。以互联网作为平台，通过数据链路传输技术，将中继网络服务器与无人机连接，再通过互联网阈值预设使互联网能够自动控制无人机，无人机则代替了传统巡检中的人工角色，实现自动化巡检。……