无人直升机飞行控制技术研究

刘锴 霍鹏飞

摘要：无人驾驶直升机拥有无人机和直升机共同的优点，具有独特的飞行能力，可以完成有人直升机无法完成的很多任务，在无人直升机工作的过程中，无需考虑到驾驶员的安全，所以很多危险的任务只能靠无人直升机去完成。这也意味着无人直升机的应用将会越来越广泛，所产生的作用也将越来越重要。

关键词：无人直升机;飞行控制;技术要点

中图分类号：TH723

文献标识码：A

引言

无人直升机作为无人机体系中的重要分支，具有无人机与直升机的共同优点，其在构造形式上属于旋翼飞行器，在飞行功能上属于垂直起降飞行器，因其具有转场灵活、空中悬停、垂直起降、低空低速性能、机动性和安全性高的特点，无人直升机在军用领域既可完成通信中继、对地攻击、实施干扰以及战损评估任务，又可完成侦查监控、骗敌诱饵和校射等任务，适用于在野外场地、简易机场以及舰船甲板等场地上起降。

1新型无人直升机的控制特点

1.1 共轴式风扇/ 旋翼布局

无人直升机采用的是旋翼和风扇共轴式的布局，省去了传统有人直升机的尾桨传动结构，这让直升机的整体尺寸变小，结构也较之前的更加简单，安全系数也更高。以往直升机的故障多处于尾桨，没有尾桨的无人直升机有着更高的安全系数。另外我们知道没有尾桨的直升机现在只存在旋翼风扇和发动机两种转速，振源减少，这让直升机的震动问题变得更加的简单，没有尾桨的直升机接触气流的面积较小，所以受到气流的阻力也会变小。……