基于无人机的输电线路运维检修一体化装置的研究与应用

李小亮

摘要：现当今，随着我国科技的快速发展，民用无人机技术发展的也十分迅速，逐渐深入各个行业领域。虽然无人机在电力上开始了广泛的应用，但应用技术弱，专业性不强，未做到深入融合。同时，输电线路的运维检修、数字化管理等应用领域都需要无人机搭载多种任务设备完成相应作业，但这需要多个无人机飞行平台配套相应任务载荷，使得成本高、通用性差、功能单一。所以，研究一套一体化多任务智能运检无人机系统具有重要意义。

关键词：无人机;输电线路;运维检修;一体化装置;研究;应用

引言

随着时代的不断发展，科学技术的不断进步，科技产品的应用已经覆盖到各行各业中。在电力行业中，电力线路的覆盖范围广，所处的地形相对比较复杂，部分地区自然环境极其恶劣，电力巡检部门每年都需要花费大量的人力物力对线路进行巡检，部分线路所处区域人迹罕至、交通不便，难以进行检修工作。此时，运用无人机进行电力线路巡检成为了我国当前输电线路巡检的一种重要的方式。无人机巡检的安全系数高，对输电线路的图像显示清晰明了，可以发现杆塔、导地线等部件的运行状态、快捷方便、实用性强。本文主要分析VR无人机的应用，低空摄影技术的应用，研究无人机在输电线路运维检修的选用原则，推动电力巡检工作现代化发展。

1输电线路运行检修一体化管理实施的必要性

在上世纪50年代，我国输电线路采用定期检修方案，并且该制度延续了几十年。……