全自动智能取料试管贴标机研制

郑开经

摘 要：为解决现在医院化验室采血试管使用手工贴标签方式效率低、易出错、不美观问题，研究了一种高效、贴标精准、出错率极低的全自动贴标机。利用上位机和ARM联合控制，通过连接医院LIS系统，可以即时同步需要做检查病人的信息，自动选取打印内容和化验的试管种类;通过ARM对旋转机构和打印时间的精准控制，使每一个带有病人信息的标签都可以平整地贴在Φ12mm试管指定位置上。设备从接收到贴标命令到完成动作出料只需4s/支，是手工速度的7倍以上。全自动试管贴标机保证了贴标内容的准确无误，同时大大提高了贴标工作效率。

关键词：ARM;LIS;贴标机;试管;自动化;步进电机;优化算法

引言：

随着大众健康意识的不断提升与人口老龄化的冲击，医疗卫生系统的工作负荷愈发沉重，提高医护工作者的工作效率势在必行。传统的医疗机构采用人工方式对真空采血管进行贴标，该方式易造成采血管的二次污染，且人工方式效率低下[1]。现有的几款自动试管分拣与贴标机无法满足大众日益提升的需求。本着实用性、高效性、低成本、可扩充等原则进行设计，采用单片机和上位机的共同控制，设计了一种可以快速将病人的个人信息准确无误地贴到试管上，而且可以提高贴签的效率和准确性的全自动贴签机[2]。贴签机的应用可使化验室医务人员便捷地进行试管贴标工作，且方便医院进行病人档案管理。

1工作原理

全自动试管贴……