一种乘用车用前轮集中电机驱动+后轮轮边驱动集成控制驱动方案研究

沈岱武 江天保

摘要：轮边驱动因其同整车有高度集成化潜质，在新能源车辆驱动系统上应用前景十分广泛，本文就基于某款量产常规前轮集中驱动新能源车，开发如题所说功能验证车的开发过程进行总结，提出一种创新尝试及操作实务。关键词：集中驱动；轮边驱动；ECU；CANA four wheel drive scheme for integrated driving of front wheel centralized motor and rear wheel side drive for passenger carSHEN Dai-Wu JIANG Tian-BaoChery New Energy Automobile Technology Co.，Ltd.Wuhu 241002Abstract： Wheel drive has high integration potential with the whole vehicle.The application prospect in the new energy vehicle drive system is very wide.This paper is based on a mass production conventional front wheel centralized drive new energy vehicle，To summarize the development of the functional verification vehicle model mentioned in the title.Key Words： Integrated driving； side drive； Electronic Control Unit； Controller Area Network 1 前言轮边驱动因其同整车有高度集成化潜质，在新能源车上应用前景十分广泛，但由于其技术整合难度大、产业化成熟度低，目前国内外乘用车均未实现批量搭载。本文就基于某款量产常规前轮集中驱动新能源车，开发如题功能验证车型的开发验证过程进行总结，提出一种创新尝试及操作实务。2 电动车驱动结构简介在新能源汽车开发中驱动系统是毋庸置疑的核心技术。电动车驱动系统按其结构形式可分为以下类别：2.1 集中驱动方式仍保留驅动轴等速万向节等部件，电机取代传统动力总成，结构型式如图1中前轮驱动方式。2.2 轮边驱动方式取消了驱动轴等速万向节等部件，电机通过减速机构或直接驱动车轮，结构型式如图1中后轮驱动方式。按电机轴与驱动轴同轴与否，可进一步区分为：☆ 轮边直驱（轮毂电机驱动）电机直接驱动车轮，该方案集成度高，优势和劣势同样突出，是当前各企业单位研发应用的重点，本文所述即是此种后轮轮边驱动。☆ 轮边减速驱动根据整车需要，设置二级减速机构，电机通过减速机构间接的驱动车轮。3 功能样车物理集成方案及驱动策略构想本文所论述方案即为下图1所示的集成控制的整车驱动方案。……