口腔医学机器人的研究及应用

郭骏

摘要：成功地将机器人应用在临床医学，激发了学者们对应用于口腔医学领域机器人的热情，将机器人引入这一领域，会突破旧的诊疗模式，促使新的一轮口腔诊疗变革，随着制造技术的发展，机器人开始普及，它们依靠高精度、高稳定性、高工作效率等优点在医学方面被逐渐应用，笔者将综述机器人在口腔医学领域的研究和应用。

关键词：机器人；口腔医学

1口腔种植领域

将植体准确地植入颌骨是口腔种植手术成功的关键，和人工手术相比较，在机器人精确位姿的基础上进行手术显然是能提高安全性和准确性的。钻孔导向机器人在手术中的应用便是一个好的实例，Boesecke就利用它的高安全性和碰撞报警功能精确地制出种植洞。为了灵活地在颌骨上进行手术，Sun以三维医学图像作为向导，将坐标测量机作为种植机器人，不仅大大地提高了精度，还实现了机器人手术的高安全性。

2口腔修复领域

牙体制备对于精确的口腔修复效果有重要影响，由于口腔空间狭小以及医生的技术限制，预備的牙体往往达不到理想的标准。一些学者为了将这一问题解决，利用机器人的精确控制进行三维牙体的激光切割。研究实验表明：此机器人能替代医生进行自动的牙体制备，其精确度同样能达到临床要求。

3口腔正畸领域

弓丝的精确弯制是矫治治疗的关键，和人工弯制相比较，在机器人的精确位置下操作，显然是具有高精度和高效率的。……