船舶动力定位系统控制器设计

张丰

摘 要：近些年来，随着我国科技水平的不断提升，各行各业的技术手段得到明显改进与优化，尤其是船舶业。目前，以动力系统为主的系统设置逐渐成为船舶业广泛应用的运行系统，取得的应用效果较佳。究其原因，主要是因为船舶动力系统能够为船舶行驶提供源源不断的动力。即便在正式运行过程中，出现突发情况，动力系统也会根据突发情况的不同，进行不同程度的抵御。因此可以说，船舶动力系统的广泛应用为我国船舶业带来无限发展机遇，利于实现长足发展目标。针对于此，研究人员最好结合船舶动力系统的应用情况及相关性质，做好系统的精度控制工作，从根本上确保船舶行驶的安全性与合理性。

关键词：船舶动力;定位系统;控制器;设计

1 动力定位系统的组成结构及其工作原理

1.1有关结构

动力定位系统主要由以下系统组成：即位置测量、控制及推力三大系统。测量系统是一种传感器系统，它可以准确测量环境及船舶运动的相关参数。控制系统具有处理由测量系统检获得的信息的功能，从而得出推进器控制信号，实现对推进器的控制，进而保证动力定位船舶在相关外力的推进下，朝向预订的航行位置行驶。

1.3有关工作原理

动力定位系统基于测量系统测出的信息，对船舶的实际位置艏向与设计数值进行比较分析，基于得出的偏差，控制系统可以计算出推力，进而对推力进行合理分配。通过控制系统的调控，船舶可以抵抗各类力矩的影响，从而保证船舶的航向及位置。……