变电站智能巡检机器人视觉导航系统设计

摘 要：在电网领域中变电站属于重要的枢纽，定期对其进行巡视处理，有助于确保变电站相关电气设备的合理运行与正常使用，近几年，我国在电力技术发展的过程中，变电站巡检技术已经从传统的人工巡检转变成为机器人的巡检形式，在此过程中，应根据机器人巡检工作特点、需求等合理进行视觉导航系统的设计，通过正确的方式方法提升变电站的巡检工作效果，满足当前的时代发展需求，为后续工作的正确落实提供帮助。

关键词：变电站;智能巡检机器人;视觉导航系统设计

在变电站智能巡检机器人视觉导航系统实际设计的过程中，应遵循与时俱进的发展原则，利用合理的方式针对变电站进行合理的巡检处理，针对视觉导航系统进行合理的设计与改革，以此维护变电站各方面工作的合理落实，达到预期的工作目的。

1 视觉导航整体结构

1.1 功能要求

在科学技术快速发展的过程中，变电站的电力体制在逐渐改革，电力系统已经开始向着自动化的方向发展，在变电站部分的工作中，相关机械设备的电气信号，可以利用监控、数据采集等相关系统、绝缘监测方式等获取，实现了相关设备的远程监控目的，在一定程度上可以降低相关变电站的维护工作数量，并延长巡视与检修工作周期。在变电站智能巡检机器人相关视觉导航系统实际设计的工作中，应树立正确观念意识，遵循科学化、合理化的工作原则，采用正确方式方法提升整体设计工作效果，充分发挥出相关视觉导航系统的设计作用，使得系统的运行功能符合要求。……