负载敏感技术在工程机械行驶液压驱动系统的应用

摘 要：为了改善传统全液压轮式工程机械滑转率高和前轮同步的问题，本文提出了泵控负载敏感辅助液压驱动系统的方法。简要介绍了负载敏感技术的工作原理，阐述了辅助液压行驶驱动系统的工作原理，建立了该系统的AMESim模型，并进行相关的仿真与分析。

关键词：工程机械;液压行驶系统;负载敏感系统;AMESim

液压传动具有无级变速和易于实现自动化控制等优点，随着技术的成熟，现越来越多的工程机械行驶驱动系统应用液压传动，[2]后轮驱动的驱动力小，采用全轮驱动来改善，但前轮滑转率高，还有前轮同步的问题。本文提出将负载敏感技术应用于轮式车辆的前轮行驶系统来改善这些问题。

1 泵控负载敏感系统的工作原理

泵控负载敏感技术的工作原理如图1所示，由变量泵、负载敏感阀、压力补偿阀和变量油缸等组成。[1]

泵控负载敏感系统根据负载所需的压力PL調节恒压阀与负载敏感阀的阀芯的位移，使变量油缸受力发生变化，进而改变泵的排量，实现泵的输出压力PP和输出流量与负载的压力PL和需求流量相匹配。泵控负载敏感系统中恒压阀控制优先级高于负载敏感阀控制优先级，一般情况下恒压阀在弹簧作用下处于左位工作。

2 前轮行驶液压系统

本文前轮采用单泵-双马达负载敏感系统，图2为其工作原理图。当车辆负载较小，不需启动辅助驱动，负载敏感变量泵1的排量最小，负载敏感变量泵只输出很小的流量，而且液压马达在低压油作用下处于自由轮状态。……