数控立车自动换刀常见问题分析处理

陈裕军 周彬彬

摘 要：针对数控立车常见的自动换刀故障，通过对换刀程序以及换刀结构、原理的分析和解读，提出数控立车自动换刀问题的原因分析和解决方法。

关键词：数控立车;自动换刀;常见问题

一、换刀常见故障及分析

（一）执行换刀动作在执行到某一动作后突然停止故障现象及原因分析

1.故障现象及影响

数控立车在执行正常的换刀程序时，主轴侧刀具号与刀库侧刀座号一致，机床能执行自动换刀程序，刀库侧门与Z轴侧门都已经打开，Z轴已经入库并执行到原有刀具位置向下走，此时换刀动作停止并报警。该故障Z轴下放刀具后，Z轴上刀具与刀盘之间存在间隙，Z轴未能及时抬起导致换刀动作停止，此时若对系统执行复位，由于换刀程序未完成即便强制终止，将导致机床出现报警。

2.原因分析

从程序分析可得出如下动作流程图：

从动作流程来看，Z轴移动需经过第一、二、四参考点，Z轴下放刀具准停点为第四参考点，当下放完成后动作停止，无下一步动作。若Z轴刀具与刀盘直接存在间隙或者发生卡压，其直接原因为Z轴下方位置不对导致，而Z 轴下放量从宏程序来看为相对于第二参考点距离6mm的一个相对值，并不存在下放量不对的问题，因此参考点位置不对导致了Z轴在下放刀具时位置错误。

导致参考点位置发生错误可能的原因存在軟件故障和硬件故障两种，可能导致的原因如下：

a.立车X、Z轴都为光栅尺绝对位置检测，其绝对位置记忆由伺服模块中的记忆电池保障，当记忆电池欠压或者不正当拆卸未及时装回将导致该故障现象。……