基于5G网络下的全智能草坪修剪机器人设计

宋小飞　姚登银　王巍巍

摘 要：本设计包括智能草坪修剪机器人、草坪修剪机无线充电系统、光伏充电系统、光伏双轴追踪系统、5G网络下智能控制系统以及全新机械设计。结合微信小程序开发和GPS精确定位实现远程控制。

关键词：草坪修剪机机器人;单片机;无线充电;光伏追踪;光伏双轴;5G网络;微信小程序;GPS定位;GSM网络通信系统

目前随着5G网络的覆盖物联网的发展将更加快速，车辆无人驾驶识别将更加精确，远程手术也更有了保障，在此给大家介绍一款基于5G网络下的全智能草坪修剪机设计。随着城市面积增大，同时城市绿化地带也增大，草坪修剪也需要更多劳动力，这款全智能草坪修剪机将解决一切问题草坪的问题。

1 全智能草坪修剪机组成系统

该全智能草坪修剪机分为电路系统和机械系统两部分。电路控制是以单片机为控制中心，GSM网络通信系统与5G网络对接，微信小程序可以通过网络与GSM网络通信系统进行通信控制，GSM网络通信系统实现定位，使草坪修剪机精确的在指定地点工作。

1.1 智能草坪修剪机的手动模式功能

本功能模块：无线通讯模块、单片机控制模块、手机或遥控器可视化操作界面、超声波避障模块、电机驱动模块。

园艺师通过微信小程序或遥控器可视化操作界面下达指令，无线通讯模块将接收到的指令送到单片机控制系统，然后在电机驱动模块端输入相应的数字信号，导致两组电机工作情况出现变化，实现了……