一种用于车间取工具机器人的设计

程麒文

摘要：设计了一种用于室内车间自动取工具的机器人。由机器人本体、工具物料台等机械结构组成，配有相应的电气控制模块。系统由PLC采集传感器、蓝牙模块等信号，并控制电动机、电磁吸盘等输出，实现系统整体联动，并保证机器人在车间的内完成准确定位和工具的自动化搬运过程。

关键词：取工具;机器人;PLC;寻迹

1 概述

人工成本的不断提升和市场对劳动力大力需求，使得机器人越来越多的进入重复性大、危险系数高的相关岗位。机器人的广泛使用也是我国从制造业大国走向制造業强国的重要体现。当前，我国机器人市场进入高速增长期，工业机器人连续六年成为全球第一大应用市场，服务机器人需求潜力巨大，部分技术已可形成规模化产品，并在某些领域具有明显优势。2018年，我国机器人市场规模预计达到87.4亿美元，20132018年的平均增长率达到29.7%。

数据告诉我们，中国已进入机器人时代。但目前在工厂车间中的维修维护岗位中，主要还是靠工人到工具台或仓库中取放所要用到的工具，工人的来回走动不仅存在危险隐患，而且工作效率低，为了解决该问题，本文设计制作了一种用于车间中自动取放工具的机器人，工人通过手机APP选择工位和控制，利用视觉监控，机器人自动寻迹运行，到指定位置取放所需的工具，实现对工具的智能化搬运和取放，为智能化的生产提供了必要的补充。

2 方案设计

2.1 外观设计

整体主要由机器人和车体组成，车体上方安装有机器人本体和工具台，如图1所示。……