基于EDR的自动驾驶汽车事故调查分析

冯家豪　梁健民　何浚铭　卓俊锥

摘 要：汽车事故数据记录装置对事故重建有着重要意义。我国虽然已经开始进行自动驾驶汽车的实验，因此对自动驾驶汽车发生碰撞后的事故重建也需要一种可行的方法。在欧美国家，大部分事故重建都需要用到EDR（Event data recorder）进行事故重建。现今在欧美国家中各个司法实践部门、汽车厂商和自动驾驶相关企業为了确定哪些证据有可能参与到事故调查中，正在大量征收关于EDR/AD的建议。EDR的应用是未来自动驾驶汽车事故重建的发展趋势。本文章主要阐述了EDR在发生碰撞时的事故重建中的应用，以及EDR在未来自动驾驶汽车发生碰撞的展望。

关键词：自动驾驶；EDR；交通事故碰撞数据；EDR/AD展望

1 引言

近年来，我国正大力发展自动驾驶汽车。自动驾驶汽车是一个新兴的行业。但一旦自动驾驶汽车发生交通事故，就会涉及到人、车、路、环境等多方面因素，对交通事故进行重建已然成为事故重建的迫切需求。在自动驾驶汽车事故中，自动驾驶技术可能会作为责任主体承担法律责任，因此自动驾驶汽车的事故重建不能以传统的事故重建方法进行责任认定。因此能否获取到准确、客观的车辆事故重建数据就显得尤为重要。EDR（event data recorder）是整合于车辆内部的，用以记录碰撞前后一系列动态数据的装置。在美国，大部分的车辆都会强制性地配备EDR。EDR记录的数据的准确性和可靠性已经得到欧美各个国家警察对交通事故调查取证及交通事故法庭调查的认可，并用于司法实践当中。……