浅谈安川喷涂机器人系统典型故障排除方法

张亚军，李少希，冯双霞，毕平安，王惠

浅谈安川喷涂机器人系统典型故障排除方法

张亚军，李少希，冯双霞，毕平安，王惠

（奇瑞商用车河南有限公司，河南 开封 475000）

随着工业机器人的迅速发展，工业制造越来越智能化，越来越多的机器人应用于各种行业，机器人代替工人劳作势在必行。机器人设备维修人员需求量也变得越来越大。论文主要对安川机器人喷涂系统典型故障解决办法进行简单介绍。

安川机器人；故障排除方法；喷涂系统

1 机器人喷涂系统介绍

1.1 机器人工作分布

奇瑞商用车河南工厂涂装车间机器人喷涂系统主要由机器人（机器人EPX2900、机器人控制柜NX100及示教编程器）、兰氏雾化器、PLC、上位机等部件组成。机器人负责对车身进行仿形动作，兰氏雾化器主要负责机器人高压静电喷涂，上位机监控是由组态王对所有系统数据进行实时监控， PLC系统则负责对前三种设备的数据交换及控制，本车间PLC系统CPU为三菱Q系列，型号为Q06H，各个分柜通过网络总线CCLink总线连接。

车身外表面喷涂溶剂型色漆由4 台高压静电自动喷涂防爆机器人完成。采用2站布置，负责汽车外板面漆(本色漆、金属漆)喷涂。罩光漆喷涂系统1站（3台机器人），负责汽车外板罩光漆喷涂。共由7台防爆型机器人（YASKAWA EPX-2900，图1所示）通过静电旋杯（ITW RMA303附齿轮Pump流量控制）喷涂，机器人等待接收车身识别信号后，涂料依系统信号完成换色、充填准备。当工件触发启动行程开关后，机器人启动，并依照预先教导的程序开始面涂喷涂作业。……