重型农机车辆驾驶训练方法研究

周伟东　杨晓　陈慧

摘 要：

重型农机车辆是指适合农业运输使用要求的大型载货车辆，对于加快农业、农村发展具有重要意义。本文以具有多方面先进性的某型重型农机车辆为例，从其性能特点和驾驶训练中实际出现的问题出发，总结出多种切实有效的训练方法，以便更好地操纵和使用车辆，为增强农机使用效益提供坚实保证。

关键词：

重型农机车辆;先进性;训练方法

中图分类号：S-1

文献标识码：A

DOI：10.19754/j.nyyjs.20191130022

1 某型重型农机车辆的先进性

1.1 高机动性

该车型发动机功率高，车辆速度较快，区别于其它重型车辆的主要特征有：提高了运送效率，让农业生产更有效率;采用中央充放气系统，提高软地面通过性;地形通过性参数全面超越指标，有效提升地形通过能力。

1.2 高可靠性

通过结构及软件可靠性设计及验证，确保基地试验平均故障间隔里程满足要求。依托可靠性试验数据进行可靠性增长管理，结合仿真、合架与道路试验，提高机械结构可靠性水平;严格进行软件配置管理与测试，提高软件可靠性水平;自筹经费研发的两轮样车已完成35000km可靠性试验验证;采用富勒变速箱实现起动保护，变速箱上面设置有空挡开关，由于空挡开关串接在起动电路中，对于挂挡起动发动机时，空挡开关会切断起动电路使发动机无法起动，这样只有变速箱处在空挡时发动机才能起动。

1.3 高运用性

通过人机工程、维修性、保障性以及测试性设计，确保车辆的高使用性。人机工程，坚持以人为中心的人车一体化开发，进行了充分的人机工程校核。实现车辆状态监控及故障诊断和报警，具有良好的测试性，如车上设置有电器保险装置，通过电器装置板安装于驾驶室仪表台中间位置，通过线路故障保险丝烧断来保证车辆安全可靠。车辆设置取力器开关和差速锁开关，提高车辆通行能力。

取力器开关通过操纵取力器可以实现车辆多种驱动模式。取力器的操纵为电控气操纵。当取力器工作时，取力器翘板开关上的指示灯亮。当安装于变速器上的取力器工作时，先将整车管路气压提升至标准气压，再将分动器挂空挡，变速器挂相应挡位，踩下离合器，操纵取力器翘板开关，使取力器处于挂挡状态。当安装于分动器上的取力器工作时，先踩下离合器，将分动器挂空挡，再挂取力器，慢松离合器，取力器进入工作状态。取力器停止工作时，先踩下离合器，再摘取力器。分动器上均装有差速锁，使用差速锁可以提高汽车的通过性，主要应用于在附着力较差的路上行驶、在溜滑或结冰的路面上行驶以及上、下陡坡等情况。

1.4 高安全性

通過驾驶室视野、操纵稳定性、四路行车影像、安全可靠的制动系统及转向系统的设计，提高主动安全性。通过驾驶室碰撞、抗翻滚、内饰软化与防冲击波等的设计，提高被动安全性。配备双管路盘式制动系统、液力缓速器辅助制动，确保制动系统安全可靠。采用带应急助力的双回路转向系统，确保转向系统安全可靠。经过全面的碰擅仿真验证，确保被动安全性。

车上还设置有丰富全面的仪表实时监测车辆的安全，如机油压力表，通过它可以了解润滑系的工作状态;如2个气压表，通过它们可以掌握前、中和后桥贮气筒的气压，并知晓是否可以启动车辆和保证车辆正常行驶;再如冷却液温度表，通过它可以准确地反映柴油机工作时的温度。

1.5 高改装性

全面满足改装所需的能源接口与空间要求，并提供结构保障，可以实现各项改装需求。预留4个取力接口，标配4.2kW发电机，可选装更大功率的发电机;采用匹配大行程独立悬架的高刚性抗扭车架，降低上装扭转载荷;可选装电控转向、电子制动等操纵系统，实现无人化平台改装接口。

2 重型农机车辆驾驶训练方法

针对该重型农机车辆的上述特点以及平时驾驶车辆的经验，总结了以下5种训练方法。

2.1 起步提速法

针对农业生产中停车次数较多的实际情况，重点强化快速起步能力。主要是让驾驶员在原地熟练掌握半联动时机，能够做到迅速抬起左脚至半联动;然后手脚配合，左手握于方向盘9点钟方向，右脚持续加油，左脚离合迅速微松至半联动位置;再继续深踩离合，重复微松动作形成车辆窜动效果。开始之后立刻踩油门到底并快抬离合，车辆就会高速启动。如果在上坡地段，右脚要同时控制刹车，确保车辆不溜车。

2.2 精准制动法

精准制动可以最大程度降低由于车轮被抱死所出现的方向失控，提高车辆行进中的稳定性。遇到情况不明的路段，要先收油，利用发动机本体阻力来缓慢降低车速，再急速降低车速，使用发动机本体阻力和车轮制动器共同起作用的联合制动方式。具体做法是在100m的路径上架设标杆，设置挡位加挡区、减挡区，前70m加速，后30m减速。通过制动减速，实现精准控制刹车距离、精确操纵车辆，做到精准定点定位停车。制动刹车时，驾驶员可以使用“蜻蜓点水”式刹车方法，最大程度避免车辆方向失控问题。通常按照每次2～3组的方式进行，确保驾驶员熟悉车辆规律，掌握刹车特性，提高车辆操纵熟悉度和准确度，准确预判停车位置。

2.3 位置感知法

主要是采取在车辆前挡玻璃驾驶员位置处张贴明显的标志、设置四角库架设标杆的方式组织训练。教练员按照分工，随机对车辆与四周距离进行测量，帮助驾驶员精度修正偏差，提高驾驶员对车辆与物体之间距离、方位等的判断能力，增强车体感。

2.4 快速越障法

按照“先易后难、先分后合”的原则，对障碍物进出、通过等环节进行分段细化，突出方向、挡位、油门、制动等精准操作训练。具体做法是利用对正方向精准刹车法，在进入障碍前，在最短的距离内把车速降低到越障所需最佳速度，并挂入较低挡位，利用离合和制动平稳地进入障碍。比如在通过起伏路面时，在距离障碍6m前利用精准刹车技术迅速减速换挡，在前轮进入障碍前将车辆挂入爬坡挡。同时，双手把控好方向盘，随着车辆左右颠簸，有节奏的把稳方向。当车辆出现偏移时，采用“少打少回、快打快回”的方式修正方向，平稳越过障碍。当后轮越出障碍时，迅速换入高速挡。如车速过快，左右脚可以同时踏下离合和制动，车速会有效得到控制。如需要提高车辆动力，左右两脚可以同时抬起，发动机的动力即可与传动系结合并提高车速。需要说明的是，由于变速器处于较低挡位，此时车辆想获得起步动力，只靠发动机怠速转速就够用，不需要加油冲车。

3 重型农机车辆驾驶训练经验总结

通过农机车辆驾驶日常训练和操作的实践，驾驶员在不断地熟练动作过程中，总结归纳出了一套切实有效的口诀。车辆起步时要牢记：左脚快抬听声音，音多车抖稍停顿，慢抬离合稳加油，放松左脚车前进。精准制动时要注意：提前预见松油门，联合制动脚要稳，车停之前摘离合，点刹停车更精准。快速越障时要牢记：高速接近对方向，精准制动挂低挡，双脚配合平稳过，快速离开障碍地。这些口诀加深了驾驶员对驾驶动作要领的理解，促进动作记忆的长期性和条理化形成，大大提高了训练的质量效益，极大地提高了农业生产的工作效率。

作者简介：

周伟东（1968-），男，副教授。研究方向：重型车辆和轮式装甲装备使用与维修教学与科研。