采用极坐标复合运动模态的大型车辆输送机构设计

杨 航，孔维雄，宋书飘

（遵义师范学院工学院，贵州遵义563006）

1 前言

随着科学技术带动经济的发展，人们的生活水平不断得到提高，汽车成为人们必不可少的一部分[1]。汽车不再以运输货物为用途，更多的是成为人们的出行交通工具。汽车的增多就需要更多的停车位，必须把停车位的空间利用率提高，所以出现了立体车库[2-4]。特别在一些发达国家对于出现的车多停车位少的问题，他们积极开展研发能解决停车的机械式停车技术。通过相关技术制造投入市场所使用，解决了出行停车难的部分问题。特别以德国研发的立体停车装置处于领先地位，他们研发的停车库形式多种多样，能满足不同地形的使用要求[5，6]。在欧洲地区立体停车设备并不少见，以巷道堆垛式、多层升降横移式的停车车库为主[6，7]。在美国，立体停车库得到快速发展，在有的大型商场都会见到机械式立体停车装置，并且种类繁多[8]。

近年来，中国经济快车飞速开来，加快了城市化进程[9]，汽车制造技术不断得到提高，特别是小轿车市场需求得到快速发展，使得汽车保有量的不断增加[10]。停车难的问题主要体现在都市的住宅小区、写字楼、购物中心等地区。然而，在城市建设中没有对停车设施考虑到位，停车位的增加速度却始终跟不上汽车的增加速度。在短期能够缓解停车难的问题，最主要方法就是建设立体停车库。

2 大型车辆输送机构类型及特点

机械式立体停车装置的种……