潜水器关键技术研究现状分析

廖林坚 张明（中海辉固地学服务(深圳)有限公司，广东 深圳 518000）

随着海洋领域相关活动的不断开展和海洋资源的不断深入开发，各国深刻认识到海洋权益与资源的重要性，都在逐步加大海洋高新技术的投入力度，大力推进海洋探测设备及作业装备技术的研发，潜水器作为其中重要的载体，在海洋勘察与开发中起着重要作用。潜水器，又称水下运载器或水下机器人，是一种具有一定视觉功能和感知功能、可以通过遥控或者自主方式在海水中移动、使用工具、代替潜水员完成水下作业的设备，它综合了操作控制、通讯、导航、数据传输与处理等多方面技术，是集机械、流体、控制、电子等多学科的综合体。由于我国在潜水器领域的发展较晚，关键核心技术大部分掌握在国外的手中，随着我国对海洋勘探与资源开发的需求日益增强，潜水器的研制开始得到更多关注和投入，国内相关组织机构的自主研发也取得了不少突破和应用，为我国深海开发与应用提供了强有力的技术支持。本文主要在查阅相关文献的基础上对国内外潜水器的关键技术研究现状进行概述，旨在为同行开展相关研究提供思路和借鉴。

1 潜水器关键技术研究现状

由于海上环境复杂多变，潜水器的工作环境复杂而危险，因此其在航行与作业中的安全性与稳定性就显得非常重要，借助完备的数学模型和先进的控制策略设计潜水器外形与布局和控制系统对确保潜水器在水下安全高效的作业起着关键作用。……