洋山四期自动化码头AGV 设备控制系统创新研究

王岩

（上海振华重工（集团）股份有限公司，上海 200125）

20 世纪90 年代中叶，国际集装箱运输的发展趋势逐渐面向船舶大型化、经营联盟化、运输干线网络化。党中央和国务院对建设上海国际航运中心作出了重大战略部署，启动了上海洋山深水港的选址工作。经过了10 年的论证和建设，上海洋山深水港于2005 年正式开港。近年来，上海港的国际门户地位日益凸显，集装箱的业务规模不断提升。为更好地服务区域的经济发展和新一轮的改革开放，2014 年12 月，上海洋山港四期工程全面开建。

上海洋山港四期工程总用地面积达223 万平方米，岸线长度达2350 米。整个工程建设了2 个7 万吨级以及5 个5 万吨级的集装箱泊位，设计年吞吐能力初期为400 万标准箱，远期可达到630 万标准箱。最终设备的规模是26 台岸桥、130+辆AGV 和120 台轨道吊。放眼全球，一次性建成投运规模如此之大的自动化码头是史无前例的。

1 自动化码头系统介绍

在上海洋山四期码头系统中，自动化装卸系统是整个全自动码头的“中国芯”。设备调度管理控制系统（ECS）和码头生产管理系统（TOS）都是由国产自主研发而成，组成了洋山四期全自动化码头的“心脏”与“大脑”。

ECS 是一种环保、高效、经济的码头自动化装卸系统，用以实现自动化码头装卸设备的调度控制及设备间的协调工作。ECS 相当于自动化码头里的“心脏”，主要根据TOS 规划和指令来完成对装卸设备的作业控制、流程优化、安全保护、监控管理和智能调度，取代了传统码头的司机及相关设备终端，智能化地指挥设备安全、自动、高效地把集装箱搬运到任务目的位置。……