集装箱码头轨道吊智能远程操控系统优化设计

冯涛 蔡春波 何水辉 沈利 杨玉梅

轨道式集装箱龙门起重机（以下简称“轨道吊”）是集装箱码头堆场的主要装卸设备，其自动化程度、作业效率是制约码头发展的关键因素。作为自动化集装箱码头基础技术之一，轨道吊远程操控技术的发展一直备受关注，设备制造商和港口企业对轨道吊远程操控系统的研发从未停止。近年来，随着自动化集装箱码头技术的发展，传统集装箱码头管理者为了进一步提高码头整体作业效率和优化业务流程，对轨道吊等设备实施智能远程操控改造;与此同时，物联网、传感器检测、无线通信、远程控制等技术的成熟为研发先进的轨道吊等设备远程操控系统提供技术支撑。本文在传统轨道吊远程操控技术的基础上，从定位系统、通信系统、安全防护系统、视频系统等方面优化设计轨道吊智能远程操控系统，以期提升轨道吊作业效率、安全性和自动化程度。

1 轨道吊智能远程操控系统构成

轨道吊智能远程操控系统主要包括远程操作系统、视频系统、通信系统、自动纠偏系统和定位系统等五大子系统，具体作业实现过程如下：首先，在传统轨道吊的基础上，通过安装视频监控设备、激光扫描仪、服务器和传感器等辅助装置，实现轨道吊自动化或半自动化运行;然后，通过人员在远程操作台的操作，完成軌道吊作业过程。为了满足集装箱码头自动化作业要求，轨道吊智能远程操控系统必须具备高精度自动定位、低延时实时视频图像传输、高效可靠通信等功能。……