自动导航技术在农业机械中的应用

刘雪丽 周曦文

（江西省农业机械研究所，江西南昌 330044）

随着科技的不断发展，我国农业机械正朝着自动化方向发展，为进一步提高农业机械的作业质量，最大程度提高生产效率和降低成本，农业机械的智能化作业将成为农业发展的必然趋势。随着自动导航技术的不断发展，自动导航技术已成为农业机械智能化发展的关键技术，将其应用在农业机械中，可以有效优化和提升农业机械的作业方式与途径，降低劳动者的劳动强度，促进农业机械向更加精准化、自动化和智能化的方向发展，从而更好地服务于农业生产，对我国现代农业的快速发展具有积极的促进意义。

1 自动导航技术概述

自动导航技术是计算机技术、电子通信技术、控制技术等多学科的综合技术，在现代农业生产中的应用越来越广泛，已经成为农业机械中的重要技术支撑。目前，自动导航技术已经广泛应用在土地整备、播种移栽、植保、采摘收割等农业机械方面。在农业机械中应用最广泛的自动导航技术主要有GPS 技术、机器视觉和多传感器融合技术。

GPS 技术具有全方位、全天候、高精度的特点，可以不受气候影响，实时测量农机在地理空间中的绝对位置；机器视觉技术具有速度快、信息量大、功能多的特点，可以通过激光发射器、光波等来收集丰富的环境信息；而多传感器融合技术能够结合GPS技术和机器视觉技术等导航模式的优点，用不同的传感器组合出高精度、高可靠性的导航模式。……