刘志豪
(中国恩菲工程技术有限公司, 北京 100038)
电池荷电状态(State of Charge,SOC)为电池当前剩余容量与电池实际可用容量的比值,其作为电池管理系统(Battery Management System,BMS)的主要参数,可防止电池过充过放,从而延长电池的寿命,保证动力电池组的续航里程,其精确估计是电池管理系统主要功能得以实现的前提。目前SOC估算方法主要有开路电压法、卡尔曼滤波估计算法、人工神经网络、安时积分法、滑模观测法等[1-2]。
在SOC的估算方法中,开路电压法最常用,但针对不同类型的电池,SOC和开路电压的特性关系不同,为了估算SOC,需要准确测量电池的开路电压,电池需要被静置很长一段时间才能被准确测量,无法满足SOC在线估计的要求[3]。
人工神经网络SOC估算法需要建立数据库,并基于大量训练数据,将SOC精度提高到5%以内。准确度高,但无法实时在线估计SOC[4]。
利用卡尔曼滤波器估计电池的SOC,需要对电池内部进行模型搭建,然后结合电池的内部结构,通过大量实验数据分析,提高SOC的估算精度和精确度,但该方法需要大量数据对电池模型进行建模,并且不同电池需要不同的模型来支撑,时间和资金投入巨大,使得该方法具有很好的实验室数据,但在实际工程中应用不多[5]。
采用安时积分法估计电池SOC,该方法原理简单,硬件价格低,具有较高可靠性和经济性,在实际工程中得到了广泛应用,但传统的安时积分法准确性依赖于初始SOC值的估计精度,且在电流时间积分过程中,随着电池不断使用,也会存在累计误差,整体SOC估计精度会随时间而逐渐下降,出现SOC估算误差逐渐积累、精度不断下降等问题[6]。……