下肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者平衡及步行功能的影响

罗玲华 黄丽钦 陈健

[摘要] 目的 探讨下肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者平衡及步行功能的影响。 方法 选取2016年1月～2019年1月在我科住院治疗的50例早期脑卒中偏瘫患者为研究对象，随机将其分为观察组和对照组，每组各25例;其中对照组予以常规基础康复训练，观察组予以下肢康复机器人训练;对比两组治疗前后的平衡及步行功能。 结果 两组治疗前BBS、FAC评分比较，差异无统计学意义（P>0.05），两组治疗后的BBS、FAC评分均较治疗前明显改善，且观察组的BBS、FAC评分改善程度明显优于对照组（P<0.05）。 结论 对脑卒中偏瘫患者予以下肢康复机器人训练疗效显著，可有效提高患者的平衡及步行能力，可在临床上推广。

[关键词] 下肢康复机器人;脑卒中;偏瘫;平衡能力;步行能力

[中图分类号] R743.3          [文献标识码] B          [文章编号] 1673-9701（2020）36-0099-04

[Abstract] Objective To investigate the effect of lower limb rehabilitation robot training on balance and walking function in stroke patients with hemiplegia. Methods A total of 50 stroke patients with hemiplegia in early stage who were hospitalized in our department from January 2016 to January 2019 were selected as the objects and randomly divided into the observation group （n=25） and the control group（n=25）. The control group was given routine basic rehabilitation training，and the observation group was given lower limb rehabilitation robot training.The balance and walking function of the two groups before and after treatment were compared. Results There was no significant difference in the scores of BBS and FAC between two groups before treatment（P>0.05）. The scores of BBS and FAC in two groups were significantly improved after treatment， and the BBS and FAC scores in the observation group improved obviously more than that in the control group（P<0.05）. Conclusion The lower limb rehabilitation robot training is effective for stroke patients with hemiplegia， which can effectively improve the balance and walking ability of the patients， and it is worthy of clinic popularization.

[Key words] Lower limb rehabilitation robot; Stroke; Hemiplegia; Balance ability; Walking ability

目前，腦卒中成为了全球范围内的首要致残疾病，且致死率高，我国每年的新发脑卒中患者在250万例及以上，且大部分患者均会遗留一定程度的神经功能缺损，严重影响患者的生存质量。脑卒中后偏瘫运动功能障碍，特别是步行障碍，是脑卒中致残的一种重要因素[1]。目前主要通过传统神经促通技术为基础的康复疗法来进行脑卒中后的运动功能恢复[2]。其能够帮助患者提高日常活动能力，改善其生活质量。传统的训练方法存在一定局限性：采取一对一的训练模式将会导致康复治疗师的数量严重不足，从而加重康复治疗师的负担;且恢复情况也主要依靠康复治疗师的主观判断，没有客观性的定量评估方法，因此会对患者的精准训练产生影响;治疗师的主观经验也会一定程度限制有效的康复效果评估。近些年来，下肢康复机器人系统（A3下肢康复机器人训练及评估系统）成为了一种新的临床康复治疗方法，其不仅可以降低康复治疗师的工作负担，同时还可增强康复治疗效果，促进功能恢复[3-4]。因此，其是目前研究的热点问题，为了进一步探讨对脑卒中偏瘫患者予以下肢康复机器人训练平衡及步行功能的影响，本研究通过将下肢康复机器人训练应用于脑卒中偏瘫患者展开研究，以期为下肢康复机器人训练在脑卒中偏瘫患者中的应用提供一定参考依据，现报道如下。

1 资料与方法

1.1 一般资料

选取2016年1月～2019年1月在我科住院治疗的50例早期脑卒中偏瘫患者为研究对象，随机将其分为观察组与对照组，每组各25例;观察组中，男14例，女11例;年龄30～75岁，平均（59.97±9.32）岁;病程10～89 d，平均（51.54±11.37）d;脑梗死8例，脑出血17例;左侧偏瘫12例，右侧偏瘫13例。对照组中，男13例，女12例;年龄31～75岁，平均（60.74±9.83）岁;病程10～88 d，平均（52.47±11.58）d;脑梗死7例，脑出血18例;左侧偏瘫13例，右侧偏瘫12例。两组一般临床资料比较，差异无统计学意义（P>0.05），具有可比性。本研究已获得我院医学伦理委员会的批准，且均签署知情同意书。

1.2 纳入与排除标准

纳入标准：（1）与第四届全国脑血管疾病学术会议制定的脑卒中诊断标准相符;（2）年龄30～75岁;（3）首次发作，且病程≤3个月，生命体征平稳;（4）单侧肢体瘫痪;（5）意识清晰。

排除标准：（1）既往存在严重下肢关节疾病、脊髓损伤、截肢等导致的步行功能障碍者;（2）合并有心、肝、肾等重要脏器功能障碍者;（3）严重认知功能障碍者。

1.3 方法

根据患者病情，观察组与对照组均接受必要的神经营养药物。

对照组：所有患者予以基础康复训练，包括良肢位摆放、关节松动、坐位平衡功能训练、翻身训练、卧坐转移、肌力训练、步行能力训练、下肢负重训练、日常生活活动能力训练、神经肌肉促进技术等，每日1次，每次40 min，每周6次。疗程为8周。

观察组：在基础康复训练基础上采取下肢康复机器人训练，使用A3下肢康复机器人训练及评估系统（广州一康医疗设备实业有限公司生产），包含智能反饋系统、虚拟训练模式系统及可调节减重系统。开始前，患者与机器人绑定，使用固定绑带将减重绑带的纽扣及大腿驱动杠与脚踏板脚面固定好。将电源打开，预热1 min后进入工作状态。准备工作就绪后，根据不同情况在主操作界面选择适宜的站立角度，选择单腿或双腿踏步运动模式，对左腿或右腿不同活动范围，以及活动频率、治疗时间及步数进行单独设置。每日1次，每次20 min，每周训练6次。疗程为8周。

1.4 观察指标及评价标准

分别在康复治疗前、康复治疗8周后评定两组患者的平衡功能及步行能力。

平衡功能：采用Berg平衡量表（Berg balance scale，BBS）评定，共14个项目，每个项目5级，得分为0、l、2、3、4分，总分56分，分数越高，平衡能力越好，低于40分，提示有跌倒危险。

步行能力：采用Holden功能性步行分级法（FAC）评定，共分为6级：0级：不能步行或者需>2人协助行走;1级：需1人持续不断协助行走;2级：需1人间断性地接触身体协助行走;3级：需1人在旁监护或用言语指导行走，但不接触身体;4级：独自在平地上行走，上陡坡或上台阶时需要协助;5级：在任何地方均可完成独自行走。

1.5 统计学方法

采用SPSS 22.0统计学软件分析数据，计量资料以（x±s）表示，采用t检验;计数资料以[n（%）]表示，采用χ2检验，等级资料采用秩和检验;P<0.05为差异有统计学意义。

2 结果

2.1 两组患者治疗前后BBS评分比较

治疗前两组患者的BBS评分比较，差异无统计学意义（P>0.05）;治疗后两组患者的BBS评分均较治疗前明显升高，且观察组的BBS评分明显高于对照组，差异有统计学意义（P<0.05）。见表1。

2.2 两组患者治疗前后FAC评分比较

治疗前，两组患者的FAC评分比较，差异无统计学意义（P>0.05）;治疗后，两组患者的FAC评分均较治疗前明显改善，且观察组的FAC评分改善程度明显优于对照组，差异有统计学意义（P<0.05）。见表2。

3 讨论

脑卒中在临床上的发病率高，且其致残率达到75%，其中重度致残率可达到40%，有80%～90%的患者会出现不同程度的偏瘫后遗症[5-6]。随着医学技术的发展，医疗水平及生活水平的不断提高，且伴随着我国社会老龄化程度的日益加重，脑卒中偏瘫患者也越来越多，为了早期尽快恢复患者功能，康复训练已经成为了脑卒中偏瘫患者康复治疗中的关键环节[7-9]。脑卒中偏瘫患者通常都遗留有不同程度下肢神经功能缺损，有大概30%的患者具有限制性或丧失步行能力，下肢运动功能障碍不仅使患者生活质量下降，且可能产生心理障碍。

最基本的人类下肢日常活动中的动作是移动和步行运动[10]。康复治疗传统方法主要在于治疗师的手动操作和经验技术，人工耗费较高，且伴随病患数量不断增加，治疗师体力负荷过大，康复治疗效果有限。近些年来，康复机器人作为一种新型高科技康复训练技术已经开始在临床上广泛应用[11]。康复机器人指可以自动执行指令任务的人造机器装置，能够用以协助或替代人体某些功能，在康复医疗领域中起到重要作用。

脑卒中患者多数遗留有不同程度的下肢神经功能缺损，其中有一部分患者将会完全丧失或部分丧失步行能力，步行能力的丧失不只使患者生活质量降低，而且可能导致其产生心理障碍。康复机器人可通过机器带动肢体的方式，使肢体做成千上万重复性的运动，可以起到刺激、重建神经系统的作用，从而促进肢体运动功能的恢复，已经成为了新型的临床干预手段之一。脑卒中患者的步行功能障碍是比较常见的一个功能问题，会对患者的日常生活及生活品质产生直接影响。通过使用康复机器人有利于改善患者的步行能力，调整异常步态模式等方面起到关键作用。下肢康复机器人提供与患者能力相适应的最低限度的协助，降低机器人的辅助水平可提高患者自主控制肢体活动的能力，从而帮助其改善步态。沈虹[12]研究中，对脑卒中偏瘫患者应用下肢康复训练机器人，结果显示，下肢康复训练机器人可有效改善患者下肢平衡功能。相关研究[13]也发现，通过减重下的步行训练可明显提高患者的平衡功能。有学者[14]将下肢康复机器人系统应用于脑卒中偏瘫患者，使训练更加有趣味，调动了患者的主观能动性，患者康复治疗的依从性明显提高，更加有利于增强患者的积极性及康复信心。同时也有相关研究发现[15]，下肢康复机器人训练强度较高，有较好的可靠性，且更重视双侧肢体的协调性训练，可采用定向诱导方式，将步行周期当作一个运动模式重复训练，训练中结合步行中的平衡、负重、迈步，更加注重真实步行环境中练习各种步态，强化平衡仪训练、下肢负重训练等康复手段，从而改善脑卒中偏瘫患者的平衡功能与步行能力[16]。

本研究通过对脑卒中偏瘫患者应用下肢康复机器人训练，结果显示，两组治疗前BBS、FAC评分比较，差异无统计学意义（P>0.05），两组治疗后的BBS、FAC评分均较治疗前明显改善，且观察组的BBS、FAC评分改善程度明显优于对照组（P<0.05）。从本研究结果可以看出，相比于只进行基础康复训练的脑卒中偏瘫患者，采用下肢康复机器人训练患者的平衡能力及步行能力均得到了明显改善。通过应用下肢康复机器人的减重装置可以给患者提供身体支持，从而使身体承受重量减轻，帮助患者患侧肢体支撑剩余的重量，通过借助外力恢复患者肢体功能。基于下肢康复机器人进行康复训练，能够使脑卒中后偏瘫患者的下肢运动功能提高，改善平衡能力，使其伸膝肌群、屈髋肌群的肌力水平明显提高，从而帮助患者建立起正常步态模式[17]。

综上所述，下肢康复机器人训练应用于脑卒中偏瘫患者疗效确切，可有效改善患者的平衡及步行能力，该方法可在临床上推广。

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（收稿日期：2020-07-14）