输电线路带电遥控自动化检修装置研究与应用

张明　李庆兴

摘  要：文章介绍一种输电线路带电遥控自动化检修装置，可解决输电线路常见小型带电作业项目，只需人员地面遥控操作，能大大提高带电作业工作效率，提高电网可靠性。

关键词：输电线路;带电遥控;自动化检修装置

中图分类号：TM75         文献标志码：A         文章编号：2095-2945（2020）08-0157-03

Abstract： This paper introduces a kind of automatic inspection and repair device for live control of transmission lines， which can solve the common small live work items of transmission lines. Only personnel ground remote control operation is needed， which can greatly improve the work efficiency of live work and improve the reliability of power grid.

Keywords： transmission line; live remote control; automatic maintenance device

目前线路带电作业，主要依靠具有带电作业资质的熟练人员完成，而随着电网规模的不断扩大，输电线路带电作业检修压力逐渐增大。加上对电网可靠性的要求越来越高，提高输电线路带电作业工作效率成为输电线路的迫切需求。

1 输电线路自动化检修装置理论和实践依据

当前高压输电线路有多种类型，机器人在高压输电线路中的运用主要分为两种：（1）面对地线作业机器人;（2）面对导线作业机器人。后者的主要任务包括了紧固螺栓、修补导线以及复位防震锤等。本文设定的作业对象为 220kV耐张杆塔上压缩型耐张线夹螺栓以及单分裂导线上单联悬垂绝缘子串，同时展开双作业任务：禁锢耐张线夹螺栓，人工辅助更换单片绝缘子。借助球头挂环，在杆塔横担之上悬挂悬垂绝缘子串的上端，其中间主要由许多绝缘子进行串联，而其下端则利用W销联接于碗头掛板，如图1（a）所示。压缩型耐张线夹由管体、引流板、引流线夹以及连接引流板引流线夹的外六角螺栓组成，耐张线夹两端分别与导线、跳线连接，如图1（b）所示。

带电校紧引流板螺栓和拆除母线引流线装置共用一个机器人移动平台，利用无人机载体，把带电工作装置或传递装置运至工作点，利用地面人员遥控器给工作装置作业指令，并按步骤完成作业要求。……