矿用采煤机电控系统的设计开发*

张晋敏

(山煤集团蒲县豹子沟煤业，山西 临汾 041000)

0 引 言

煤矿是国家重要的能源，而在国家快速发展的趋势下，对煤矿的需求量也逐年增多。采煤机作为井下煤矿开采的重要设备，已在全国各大煤矿中进行了最为广泛的应用。而电控系统则是保证采煤机高效率煤矿开采和设备运行安全的重要部位。目前，采煤机中的电控系统存在控制精度较低、响应速度慢、误判率高等问题，随着控制技术的不断提升，现有的电控系统已无法满足当下采煤机的使用需求。提高采煤机电控系统的综合性能，已成为当下各煤矿企业和科研机构重点关注的方向。因此，以采煤机电控系统工作原理分析为基础，开展了对电控系统的设计开发，并将该系统在淮北矿业采煤机上进行了应用测试，这对提高采煤机的工作效率及作业安全具有重要作用。

1 采煤机电控系统工作原理

采煤机的采煤作业，必须通过电控系统进行控制，实现采煤机不同开采力及采煤工况的使用需求。结合市场上采煤机电控系统组成情况，其结构主要由信号采集单元、核心控制单元、I/O控制层、运行参数采集单元、上机位监控层等组成，而不同功率的采煤机则根据开采需要，进行性能选装设计。电控系统的工作原理主要为：首先在采煤机上安装机载传感器，通过该传感器对采煤机设备进行信号采集，再将采集的信号进行过滤、处理后，传输至电控系统的控制中心进行数据判断，电控系统最终会根据控制指令大小，调节电机的工作电流，以此实现对电机不同功率大小的控制。……