离散代数Riccati方程矩阵的上下界及其应用研究

韦银幕

(广西现代职业技术学院 信息与电气工程系,广西 河池 547000)

进入二十世纪之后,控制系统在航空发动机、火箭、飞机飞行等领域有非常丰富的应用,系统的稳定性和可控性对控制系统的控制非常关键。在实际应用过程中,将系统控制问题转化为Riccati方程和Lyapunov方程性质分析和求解的问题,是研究控制系统稳定性和可控性的重要手段[1]。研究离散代数Riccati方程的解具有重要的实践意义,在控制系统中也具有非常高的应用价值。

1 多智能体系统介绍

多智能体系统(Multi-Agentsy Stem(M.A.S.))是由在同一个环境中交互作用的多个智能体组成的分布式计算系统[2]。多智能体系统自诞生以来获得快速发展和广泛的应用,在复杂系统分析和模拟领域具有良好的应用效果。多智能体系统在解决分离的智能体、单层系统难以解决的难题时,能够发挥突出作用。多智能体系统具有良好的协调性、自主性和分布性,并且具有自主学习、推理和组织能力。将多智能体系统应用于实际工程中,发挥其良好的可靠性能和鲁棒性能,可以高效率地解决问题。

研究和应用多智能体系统是不同行业的专家普遍关注的问题,可以将多智能体系统的应用特征总结为以下几点:一是在一个多智能体系统中,每个智能体之间都具有自主性和独立性。能够独立解决子问题,并自主完成规划推理,选择最佳策略,并对环境产生影响。二是支持分布式的应用,整个系统的扩展性、模块性良好,设计较为灵活简单,支持庞大系统的简单管理和扩展,有助于降低系统成本。……