某款纯电动车OCV修正致SOC跳变问题的优化

2020-04-10 06:50燕逸飞
汽车实用技术 2020年4期
关键词:修正容量误差

燕逸飞

摘 要:SOC估算有如开路电压法、安时积分法、神经网络法、卡尔曼滤波法等多种方法[1]。江淮某轻型纯电物流车磷酸铁锂电池SOC估算采用较为成熟、稳定的安时积分策略、充电末端Vmax校准及放电末端OCV修正策略[2]。市场车辆在环境14℃~16℃时,放电末端常出现修正导致SOC5~8%幅度的跳变,文章通过对比分析,细化不同温度SOC-OCV矩阵,较好的解决上述问题。

关键词:SOC;OCV;安时积分;修正

中图分类号:TM911.3  文献标识码:A  文章编号:1671-7988(2020)04-05-03

Optimization of SOC Jump Caused by OCV Correction of aCertain Pure Electric Vehicle

Yan Yifei

( Anhui Jianghuai Automobile Group Co., Ltd., Anhui Hefei 230601 )

Abstract: SOC estimation methods include open circuit voltage method, ampere hour integration method, neural network method, Kalman filter method, etc.The SOC estimation of lithium iron phosphate battery of a light pure electric logistics vehicle in Jianghuai adopts a more mature and stable ampere hour integration strategy, Vmax calibration at the charging end and OCV correction strategy at the discharge end.In the environment of 14℃-16 ℃, the end of discharge often appears correction, which leads to the jump of soc5-8%. In this paper, the soc-ocv matrix at different temperatures is refined through comparative analysis, so as to better solve the above problems.KeywordsSOC; OCV; Ampere hour integral; CorrectCLC NO.: TM911.3  Document Code: A  Article ID: 1671-7988(2020)04-05-03

引言

近年隨着传统燃油车保有量的加增,带来了一系列能源及环境问题,迫使世界各国重新审视汽车产业未来的发展趋势。汽车电动化也作为我国一项重大决策提出,并执行,动力电池作为汽车电动化的能源供给装置,其性能优劣直接影响新能源汽车的发展前景。SOC作为车辆续驶里程的晴雨表,直接反应电池车性能的优劣,而SOC跳变直接导致驾驶员里程焦虑,抱怨较大。

1 SOC算法

以某款配磷酸铁锂电池电动车为例,充电过程中,以Vmax达到3.65V截止,SOC校准到100%。放电过程中,以安时积分的方法估算SOC,从t0到t1,SOC计算公式如下[4]

                             (1)

其中  表示放电结束某时刻SOC值,SOC0表示初始荷电状态,i为放电电流,Qn策略识别初始容量;

在车辆充放电过程中,通过对电池的充放电电流和时间进行实时积分运算,得到动态实时的SOC值。同时,安时积分法对电流传感器的采集精度、采集周期等有较高要求,且如电动车多次充放电不满充校准,单次估算误差累加在一起显示在仪表上。考虑电池特性,在放电过程中车辆的运行工况较复杂(对应急加速或缓慢加速可放出容量差异较大),电流波动大也会导致满电可放出电池容量偏差,从而对SOC估算值产生较大误差[3]

放电末端SOC修正策略设定如下:系统激活以后,自动识别,如距离上次下电静置时间间隔≥1h,且此时充、放电电流小于2A,系统调取已存储的Tmin/Vmin查SOC-OCV矩阵表或线性差分表,得出真实SOC1,如满足SOC1<20%,则计算SOC表-SOC1差值,若差值大于4%,则SOC表取SOC1,即直接修正到SOC1,完成放电末端修正,某车型不同温度SOC-OCV参数表1所示:

2 车辆问题

车辆问题分析,某款纯电动车,原设定给出-10℃、0℃、10℃、25℃条件下,对应不同荷电状态的OCV参考值,SOC精度级为10%,其中,当SOC>20%,仅做首次电池系统装车,给定初始值参考;如某运营辆车进入OCV修正程序,Tmin=15℃,Vnin=3.202V(SOC1≈15%),此时系统读取SOC值,需要横向线性差分计算出Tmin=15℃,不同SOC对应OCV值,在列向线性差分以10%、20%SOC对应OCV差分计算出Tmin=15℃,10%、11%...20%对应OCV值,最后比较SOC表-SOC1偏差是否大于4%。

因电池的放电一般分为多次完成,根据(1)中安时积分计算公式,电流精度、电流采集周期是影响安时积分关键因素;某车型电流精度等级为0.1%,采集周期20ms成熟方案;此外不同工况放电,其可放出容量值存在一定,如小倍率等速放电,相同温度放电容量要比急加速,大功率放电放出容量高,此情况对Qn容量初始值产生影响。以上影响是电动车辆运营过程中允许的偏差,其影响因素一般可控制在3%以内,即整个放电过程中有3%左右偏差,理论上OCV不会修正,其误差会在下一次满充时被修正消除掉。

而电池不同温度SOC-OCV真实非线性关系,策略的线性差分计算存在偏差,导致误修正;此误差如加上正常系统3%的误差,可以导致SOC表显示与SOC1差异增大到4%以上,以至放电末端产生OCV修正,SOC跳变,造成用户抱怨。

3 优化策略

根据上述分析,基于电流传感器精度、电流采集周期提高会带来较大设计变动,本文通过细化不同温度SOC-OCV测试值,优化OCV修正策略写入的OCV矩阵表,将放电末端OCV修正精度尽量控制,减小系统误差,降低OCV修正比例。验证结果表明,

将优化策略写入整车后,在14℃~16℃,放电末端OCV修正导致SOC5~8%幅度的跳变问题明显降低。

4 结论

本文提出了一种优化SOC估算的方法,在现有SOC估算设计基础上,通过将不同温度SOC-OCV矩阵参数细化提升,提高了OCV修正准确性,减少不符合预期的修正。

验证验证结果表明,针对某款纯电动车,增加15℃、20℃ SOC-OCV参数,将SOC-OCV精度提升至5%,優化程序写入车辆,可有效降低特定温度区间,放电末端修正导致

的跳变问题,SOC估算误差可稳定保持在±5%以内。

参考文献

[1] 许爱萍.我国电动汽车产业链延伸发展的关键要素分析与对策[J].科技与经济,2015(2):101-105.

[2] 胡小芳.薛秀丽.电动汽车电池荷电状态SOC估算方法的浅析[J].新能源汽车,87-88.

[3] 叶明.陈宾等.电动汽车SOC估算方法的设计策略研究简述[J].汽车设计,96-97.

[4] 赵字.王栋梁等.带校准参数的SOC估算方法研究[J].通讯电源技术,2018(10):25-26.

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