基于AMT等加速控制的带式输送机启动特性研究

李鹏洲，张彦丽

（1.潞安集团山西高河能源有限公司，山西 长治047100；2.长治市上党区应急管理局，山西 长治047100）

引言

随着对煤炭运输要求的不断提高，以带式输送机为代表的各类型的散料输送设备不断投入使用，极大地提升了对煤炭的运输效率。输送机受工作原理的限制，在启动过程中必然会在输送带内产生动张力，当动张力过大时将对输送机系统产生巨大的冲击，造成输送带断裂、机架受冲击折断、输送带跑偏等事故，给煤炭生产企业造成巨大的经济损失。现有的各类型的变频调速软启动、交流电机软启动等虽然降低输送带动张力的效果比较显著，但普遍存在着价格昂贵、故障率高、对使用环境要求高的缺点，因此研究一种结构简单、软启动特性优良、价格便宜的软启动方式，确保输送机系统在启动过程中的平稳性。

1 带式输送机的AMT 软启动工作原理

本文以异步电机为输送机系统的驱动电机，将AMT作为输送机系统的启动装置，通过在输送机启动过程中逐步换挡来确保输送机在启动过程中的平稳性，以AMT装置为启动装置的输送机软启动系统结构及工作原理如图1所示。

图1 AMT软启动系统的结构简图

带式输送机在工作时的阻力可分为系统阻力FH、物料的提升阻力Fst、输送机系统的附加阻力FN及输送机系统的特种阻力Fs，运行过程中的总阻力可表示为[1]：

输送机在运行过程中各阻力的总的阻力矩Tf可表示为：

输送机在工作过程中通过离合器作用在从动轴上的阻力矩TL可表示为：