“低慢小”无人机探测方法

屈旭涛,庄东晔,谢海斌

(国防科技大学智能科学学院自动化系,湖南 长沙 410072)

近年来,“低慢小”无人机由于获取便利、应用广泛而呈现爆发式增长。根据中国民航局公布的数据,截至2018年底,我国无人机实名登记已达28.7万架,无人机经营性飞行活动达37万小时。“低慢小”无人机在带来产业升级的同时,也带来了各种安全威胁。

“低慢小”无人机的威胁形式有:1)无恶意闯入禁飞区,也即“黑飞”;2)失控;3)恶意进行侦察监视、直接攻击、引导或配合攻击。

“低慢小”无人机的威胁(图1)可发生在多种场景:

1)机场跑道一般会设置无人机禁飞区,意外闯入的无人机有可能会与正常起降的航班发生碰撞,造成严重事故。因此,机场一般采取最保守的停飞措施来应对“黑飞”无人机, 这严重影响了正常航班飞行。仅2017年上半年全国就发生超过40起无人机干扰民航飞行事件。

2)监狱虽然戒备森严,但在押人员有可能通过无人机与外界联系,获得情报、毒品甚至枪支等违禁物品。

图1 “低慢小”无人机可能造成威胁的场景

3)火车站、广场、商业街、大型会议、运动会、演唱会等人群密集的公共区域,常常是恐怖分子制造恐慌的场所。恐怖分子有可能使用无人机向密集人群投放危险物品,例如炸弹、毒物等。也有可能利用无人机作为引导,实施更高烈度的袭击。另外,正常进行航拍的无人机也存在失控坠落,进而在人群中造成伤亡、恐慌的风险。

4)军事方面,敌方可能运用“低慢小”无人机针对单兵、营地、机动中的分队、重大涉密场所、交通枢纽等要害部位实施侦察、袭击和引导攻击。……