一种新型无人机降落伞弹射装置的开发与研究

邓杰文 胡鑫 姜路冲

摘 要：无人机是目前的研究热点之一，可以实现自动巡航、自动悬停、自动追踪等功能，在测绘与调研等含行业中具有广泛的用途。但无人机存在可能坠落的风险，当无人机在人员密集地区因故障坠落时，可能造成意外事故。因此本文中研发了一种无人机降落伞弹射装置，在无人机出现故障快速下坠时，可以触发弹射装置使无人机缓慢坠落，对于降低因坠机导致的意外事故以及防止无人机因坠机损坏等具有重要作用。

关键词：无人机;降落伞;弹射装置;开发;研究

在电网巡检作业中，无人机可代替人完成大量的工作，搭载扫描雷达、紫外摄像机、喷火清障装置的无人机可在野外的电网建设作业中完成勘察、场景扫描以及清除障碍等工。而这些无人机通常成本高昂，如发生意外导致坠机，则无人机损坏可能会带来巨大的损失。因此在电网巡检的无人机中搭载弹射装置降落伞，对于降低电网建设工作中无人机的损坏率，提升电网建设水平有巨大帮助。

一、无人机降落伞开伞原理

（一）传统开伞技术

传统的开伞技术是检测到无人机发生故障而快速下坠时将降落伞释放进行开伞，但这种开伞方式需要一定的时间，而无人机在低空下坠到地面的时间通常非常短，因此经常出现来不及开伞导致的坠机事故。要想真正确保降落伞能够保障无人机的安全，应当采用能够瞬间反应的弹射开伞装置。

（二）弹簧开伞