两行星带轮的皮带行星传动系统传动比的研究

杨照军

（华衍木业有限公司， 广东 珠海 519000）

引言

在市场上以圆管为素材的各类产品中，异形件比较多，需要电镀的产品占很大一部分，在电镀之前必须进行抛光处理，对于此类产品，目前生产厂家基本

采用人工抛光，成本较高且质量不稳定。虽然有的厂家采用六轴机械手代替人工，但效率不太理想，维护费用比较高。引进如图1 所示的行星砂带抛光机原理，根据圆管件异性产品的轨迹，设计自动抛光设备是取代人工的理想方案之一，但是如何妥善解决行星砂带抛光机的传动问题直接关系到设备的可行性。

图1 行星砂带抛光机示意图

单瑞兰等设计我国第一台线材行星式砂带磨床，采用双砂带结构，砂带轮的自转和公转盘的旋转分别由两个电动机通过传动机构带动，采用皮带与齿轮相结合的方式进行传动设计[1]。陈囿兆在采用激光熔覆技术对大型转子轴颈磨损区的现场修复中设计了一种行星带轮磨削装置，采用单砂带结构，砂带轮自转与公转盘的旋转也是由两个电机来驱动[2]。这种由两台电机进行驱动方式行星砂带抛光机针对直线型的圆管产品比较适合，但如果用来加工异性圆管件，整个抛头跟随产品的形状轨迹运动，结构就比较复杂，以上两种设备均难以实现。

皮带传动是由皮带轮跟张紧在轮上的环形皮带组成，在皮带传动过程中，皮带是张紧套在皮带轮上，所以皮带有初拉力，使皮带跟轮缘接触表面间产生摩擦力以传递运动和动力[3]。……