基于AMESim 的低速大转矩液压马达的仿真分析★

刘金丽， 王民刚， 秦 涛

（1.晋中学院机械学院， 山西 晋中 030600； 2.潞安集团余吾煤业公司， 山西 长治 046100）

引言

低速大转矩液压马达具有输入油液压力高、排量大、可靠性高、可在低速下平稳运转，输出转矩大等优点，被广泛应用于转速低、负载大、运行稳定性要求较高的工程机械中，例如采煤机、冶金机械和挖掘机等。当今，低速大转矩液压马达大多以液压油作为传动介质来传递运动和动力，但是在煤矿机械和冶金机械中，要求传动介质具有防燃、防爆等特性，以保证井下的工作安全以及防止环境污染，从而急需研究乳化液马达来替代原有的液压油马达。本文在AMESim 中建立低速大转矩乳化液马达的液压模型，通过仿真得到马达各个柱塞腔的流量和各柱塞的位移曲线，并且得出马达输出转速、转矩与输入流量之间的关系曲线，为低速大转矩液压马达的研究提供依据[1-5]。

1 低速大转矩液压马达工作原理

图1 为以乳化液为工作介质的低速大转矩液压马达的结构简图。在柱塞缸的两侧各安装一个单向阀作为进、排液阀，曲轴10 上安装的配流凸轮环11与两侧的单向阀4、8 配合，并且相位角相差180°。随着曲轴的转动，两个凸轮环也跟着转动，配流凸轮环又推动导杆，导杆再带动单向阀的阀芯上下运动，控制左右两个单向阀的开启和闭合，使得柱塞缸进液和排液，从而压力油推动液压马达的曲轴10 完成旋转运动。柱塞缸两侧单向阀的结构相同，并且均于中心线对称，所以通过换向阀变换进出油口方向，即可实现液压马达的换向，作为双向泵使用[6-10]。……