变频一体机断链保护在刮板输送机中的应用分析

胡学敏， 王韶伟

（山西王家岭煤业有限公司， 山西 忻州 036604）

引言

刮板输送机是煤矿生产过程中的重要运输设备之一，被广泛应用于综采和综放工作面以及一些地面运输环境中，是煤矿大型机械化开采的主力设备。刮板输送机不仅可以运输物料，还是采煤机运行轨道和液压支架的推移支撑点，因此刮板输送机的可靠、安全、高效运行直接关系到煤矿的生产效率[1]。由于煤矿生产环境恶劣，刮板机链条需要承受煤料的冲、撞、砸、压等外力作用，同时还要承受刮板长期对链条的磨损，因此刮板机容易出现断链问题，一旦断链就会造成停产事故，影响综采设备的开机率。如何更好地保护刮板机链条减少断链事故的发生，以及发生断链后如何确保快速停机避免拖链是刮板机控制系统应用中的难题。本文从变频一体机的断链保护检测原理及保护功能实现方法两方面阐述如何实现变频一体机对刮板输送机的断链保护。

1 变频一体机的断链检测原理

刮板机链条在发生断链时，由于断链前后刮板机驱动负载会有比较大的波动，因此断链后变频一体机的输出电流会有大幅的跌落，检测一体机的输出电流在一定时间内的变化幅值，当电流变化率超过预设保护值，变频一体机停机保护实现断链保护功能。变频一体机的电流变化率检测算法如下：

式中：Ideviation为电流变化率；Iaverage为程序执行周期内的10 次输出电流均值；Iact为实时检测的输出电流值；……