浅谈运动控制系统开展一体化教学实施

摘 要：2011年在德国的汉诺威工业博览会上正式推出“工业4.0”，其核心目的是为了提高德国工业的竞争力，在新一轮工业革命中占领先机;2015年，国务院正式印发《中国制造2025》，部署全面推进实施制造强国战略。“中国制造2025”与德国“工业4.0”的合作对接，引领新一轮职业教育热浪，其中较为典型的工业机器人专业在各省市职业院校广泛开设。

关键词：FX2N-20GM FX3U 伺服控制 运动平台

运动控制系统是工业机器人专业的基础专业课;我院教学设备系统由三菱FX3U控制器、智能插补定位模块FX2N-20GM、台达伺服放大器和昆仑通态触摸屏（TPC7062Ti）7寸屏组成。其中FX3U控制器负责系统的整体逻辑控制、参数运算、设备间的通讯及Z轴定位控制，FX2N-20GM定位模块负责系统X、Y轴的定位和圆弧插补控制（可控制方向、行程、定位、弧度、运行速度等），触摸屏负责完成系统的实时监控和参数设置;通过一体化教学成果表明，控制系统运行稳定、定位精度高，转速快、适应性强等特点在运动控制中得到广泛应用，三轴运动平台是自动化工业领域常用的装置，也是国内中高职院校学生重要的学习基础设备，具有职业教育推广必要性。

一、学生分析

（一）主要针对电气自动化或工业机器人专业，五年制高级工班级，在校第三年学生，有一定的三菱PLC基础。

（二）心理特点：好奇心强，喜欢上网交流，有追求欲。

（三）学习能力：有一定较强的自学能力、表达能力和组织能力，有一定的团队合作精神。

（四）学习态度：积极性较高，思维活跃，喜欢动手。……