景区自动清扫车控制系统设计

周慧 赖奕彬 林永刚 马或

摘要：景区自动清扫车，可在夜间等时段完成景区道路清扫任务。车体启动运行后，运行电机和清扫电机开始工作，车沿道路向前行驶。温湿度传感器检测环境温湿度值后，控制器根据设定开启喷水阀门。车体运动靠角度传感器、超声波传感器、红外传感器共同采集数据，结合GPS定位，共同確定运动路径。温度及烟感传感器检测周围环境，如发现有高温浓烟点，通过GSM短信将GPS定位数据发向控制中心进行报警。车体上安装了太阳能采集板，利用太阳能对蓄电池进行储能，供控制系统使用。

关键词：STM32单片机;自动清扫;温湿检测;报警系统;太阳能系统

中图分类号：TP302 文献标识码：A

文章编号：1009-3044（2020）08-0084-02

1 背景

现在的景区清扫工作，需要人工完成。目前，人工清扫车已经投入使用，但有些景区道路多且长，清扫人员需要花费很多时间和气力，难以做到天天清扫，从而影响景区美观。自动清扫车可有效地解决这一问题，它能代替人工劳动，擅长在无人或夜间完成道路清扫工作，免除交通事故。同时，其自身的监控设施，还能报告火警，道路阻断等，有利景区安全。自动清扫车的“大脑”，是它的控制系统，起着关键作用。以下我们从控制系统结构、硬件、软件等方面，对它进行介绍。

2 系统结构

景区自动清扫车控制系统，由车体控制器、运行电机、清扫电机、多种传感器、定位检测、远程报警、太阳能电源模块等组成。

系统结构如图l所示。本清扫车针对有人驾驶清扫车功能改造而成，增添自动控制功能，完成景区道路清扫任务。……