“同心协力”颠球研究

王硕

摘  要：本文主要针对团队协作能力拓展项目领域进行了相关研究。首先建立仿真模型，假定n名队员的发力时机在零时刻附近呈正态分布，发力力度在预定力附近呈正态分布。对正态分布函数进行区间积分得到概率条形图，使用轮盘赌算法随机选定发力时机和发力大小，利用MATLAB进行仿真运算。可以对程序输入队员人数、绳长等参数可以得到一组用力大小和发力时机的模拟数值，再根据刚体的转动规则对每位成员使鼓体的转动角度进行计算，得出偏转角行向量，最后利用模糊综合评估法用特定的计算公式将偏转角度进行综合估计。对于问题中的表格，我们用倾角的近似算法得到的结果为1至9种情况的鼓面倾角度。

关键词：同心协力;颠球;MATLAB;轮盘赌算法

1.引言

“同心协力”（又称“同心鼓”）是一项团队协作能力拓展项目[1]。该项目的道具是一面牛皮双面鼓，鼓身中间固定多根绳子，绳子在鼓身上的固定点沿圆周呈均匀分布，每根绳子长度相同[2]。团队成员每人牵拉一根绳子，使鼓面保持水平。项目开始时，球从鼓面中心上方竖直落下，队员同心协力将球颠起，使其有节奏地在鼓面上跳动。颠球过程中，队员只能抓握绳子的末端，不能接触鼓或绳子的其他位置[3]。项目的目标是使得连续颠球的次数尽可能多。

2.现实情况下鼓面的倾斜研究

2.1考虑现实情况

在现实情况中，即使团队协作能力很强，也很难做到多人在同一时间以同样大小的力度拉绳使鼓保持水平地豎直向上运动。……