一种基于物联网的卫星生产现场实物定向感知方法

申请人

北京卫星制造厂有限公司

发明人

何杰 徐磊 刘杨 周勇 等

专利号

CN201711386654.2

公开（公告）日2019-11-29

技术领域

本发明涉及一种基于物联网的卫星生产现场实物定向感知方法。

权利要求书

一种基于物联网的卫星生产现场实物定向感知方法，其特征在于包括如下步骤：

（1） 在卫星生产现场安装至少3个超宽带（UWB）定位基站，构建UWB数据网络；其中，至少3个UWB定位基站能够实现对卫星生产现场生产资源所对应UWB定位标签进行定位；UWB定位标签与生产资源一一对应，并持续发射UWB定位基站能够接收的微波信号；UWB数据网络包括UWB定位基站、5G路由器、局域网路由器、服务器，UWB定位基站通过5G路由器形成定位基站局域网，定位基站局域网通过局域网路由器连接服务器。

▲基于物联网的卫星生产现场实物定向感知方法

（2）根据生产车间实际布局，绘制1：1比例的生产车间布局图并发送至服务器、客户端，然后采用激光测量仪测量生产车间布局图上各个节点及生产工位边界的坐标位置，其中，客户端通过无线网与服务器连接；生产车间包括多个生产工位；生产车间布局图上节点的精度为不大于1mm。

（3）控制UWB定位标签发射微波信号，然后控制UWB定位基站将接收到的微波信号转换为数字信号后发送至服务器，控制服务器的UWB定位基站定位系统计算各个标签的位置信息，并存储服务器的数据库中。

（4）获取客户端指向并发送至服务器，完成生产工位区域定向感知、生产资源定向感知。

发明内容

本发明解决的技术问题是：通过布置UWB定位基站，采用UWB定位技术获取车间资源（物料、人员、设备、加工/检验任务及物流运输工具）的位置信息，通过pad服务器自带的指南针模块或指南针APP功能模块获取pad所对应的方向信息，将上述资源位置信息及pad服务器所指方向信息进行结合，保证pad服务器所指方向的扇形区域中资源能够被感知并被识别出来，实现卫星生产车间资源信息的快速定位，以及带有主观意识地去感知资源（所见即所得），基于此实现生产任务的“拉式”执行，缩短卫星产品的研制周期。

本发明与现有技术相比的优点在于：

（1）本发明方法通过UWB定位基站，UWB定位标签，构建UWB数据网络，获取车间资源的位置信息，解决了卫星生产现场生产资源实物与数据信息不关联问题。

（2）本发明方法通过结合pad指南针提供的方向信息与UWB定位技术提供的位置信息，运用生产资源定向感知方法和生产工位区域定向感知方法，实现卫星生产现场生产工位区域和生产资源的定向定位感知功能，解决了卫星生产现场生产工位区域内生产资源的信息和状态不明确问题。

联系方式

何杰 18001270647