面向智能驾驶的V2X测试方法研究

张小俊，郭剑锐，郭 蓬，王梦丹

（1.河北工业大学，天津 300222；2.中国汽车技术研究中心，天津 300300）

1 前言

V2X （车联网），意为vehicle to everything，即车与外界一切交通参与者的信息交换。这里的X代表的是everything，在V2X的概念中，可将X看作是4大部分：车与车的通信（V2V）、车与路边基础设施的通信 （V2I）、车与人的通信（V2P）以及车与运营商网络通信 （V2N），从本质上看，V2X是一种无线信息交互技术，也是一个汽车通信系统 （每辆车都可作为通信网络的实体）［1］。

V2X最开始具备的是PC5口通信模式，即D2D （DevicetoDevice）直联通信模式，D2D可以摆脱网络的依赖，仅通过广播本车经纬度、速度、航向角等BSM（Basic Safety Message）信息告知周围其他车辆，同时也接收来自周围车辆的BSM信息，以此判断出周围路段的路况，但这种方式的通信范围最多达到几百米，且要求通信时延极低［2］。

而另一种称为UU口通信模式，车载通信设备可通过基站与另一台设备连接建立通信，即搭载4G蜂窝网络进行通信，其达到的效果便是通信距离大幅度增加了，其缺点是不仅需要低时延，还需要高吞吐量且高可靠性的通信网络环境。同时即将商用的5G通信技术拥有更高的吞吐量、更低的时延、更高的可靠性使V2X技术拥有更加灵活的体系结构和新型的系统元素 （5G车载单元OBU、5G基站、5G移动终端、5G云服务器等）。

当前V2X的推进过程是十分迅速的，但也正因此存在一个致命的缺陷，即是在相应的测试领域没有足够地完善，对设备应该测试的项目以及对应的测试方法还没有发展出一套规范的测试标准［3］。以至于在对V2X如何测试存在巨大的争论点，主要聚焦在两个方向：①对于汽车厂商，他们认为测试应该以汽车为主要对象，关注的焦点是是否能发出相应的预警信息；……