基于物联网技术的大棚喷药机

文/李长青 伊庆帅 刘海聪

（潍坊科技学院 山东省潍坊市 262700）

随着智慧农业以及精准农业的提出，农业生产对于农田作业的智能化精准化水平提出了更高要求[1，2]。其中大棚种植为了保证大的种植面积农户往往会建造大型的棚体为了使棚体的牢固就会在大棚内竖立许多立柱作为支撑，这些支撑的存在切割了棚内空间，同时大棚果蔬成长后期农户会在棚顶搭吊绳来吊曳植物，这样就使本来相对小的空间更加零碎，在这种零碎的空间中喷洒农药就会很困难。

为此针对传统喷药机械劳动力大效率低下，均一化施药程度差以及人员安全性低等诸多问题，采用远程物联网控制技术与电机驱动技术研制了具有远程控制及查看数据，精准化喷药等功能的大棚喷药机。

1 系统组成

所研制的物联网大棚喷药机主要有行走系统，控制系统和喷药系统组成，如图1所示。其中，行走系统包括行走控制装置、三足鼎立式行走底盘、距离反馈装置；控制系统包括线上物联网控制、线下触屏控制、温湿度采集反馈；喷药系统包括液泵控制器、液泵、风机、喷头、喷筒等。

手机由人工操作向物联网大棚喷药机输入喷药距离，喷洒等控制信号；物联网模块通过串口将接收到的信息发送给主控芯片，经由芯片处理将指令输入行走控制装置和液泵控制器。机器动力能量来源均来自开关电源。

2 硬件结构

2.1 轨道行走机构

图1：系统组成

图2

图3

行走机构采用三轮式行走机构如图2，在T型轨道上运行。……