无人直升机着舰模拟系统设计

文/张万益

（中国直升机设计研究所 江西省景德镇市 333001）

舰船在海上受海浪、海风等干扰产生随即的复杂运动，如横摇、纵摇、偏航和深沉运动以及复合运动。船体的不规律运动大大增加了无人直升机着舰的困难程度。由文献[1]的研究可以得出海浪谱仅由风速决定。其次，无人直升机为全自动控制着舰，缺乏直升机飞行员的主动辨识能力和风险规避能力，导致无人直升机着舰的风险比直升机更难控制。对于自动控制的无人直升机，在风浪中的舰船上起降要比陆地上起降复杂和危险得多。基于目前技术现状，只有通过着舰模拟台的方式在地面环境中完成无人直升机的舰面起降等科目飞行的验证测试，可以做到对舰船的运动姿态逐步放大，运动复杂程度也可以做到逐步增加，实现舰船的运动姿态可控，文献[2]确定了着舰模拟系统的控制系统原理和控制方法。达到降低无人直升机着舰风险、缩短研发周期和节约试验成本、提高系统的可靠性和自动着舰成功率等目的。

1 驱动方式选择

随着科技进步和科学技术研究的深入，对驱动设备综合性能要求越来越严格，液压系统和电驱动系统技术成熟度较高，系统应用也非常广泛。该着舰模拟系统运动范围不大，但驱动系统需要承载的负载较大，着舰模拟台配合陆地起降场地使用，运行场合是室外露天场地。用于模拟舰船的运动形式，即模拟海浪谱的运动。本着成本可控，经济高效、方便耐用，维护方便等原则对液压驱动系统和电驱动系统进行分析见表1。……